机械学基础电子教案-第04章.pptVIP

机械学基础课程电子教案 第4章 构件的受力分析与计算 二. 静力学公理 三. 约束及约束反力 四. 物体的受力分析和受力图 （习题4-1）：画出物体的受力图，假设接触面均为光滑接触面 （习题4-1）：画出物体的受力图，假设接触面均为光滑接触面 (习题4-1)：画出物体的受力图，假设接触面均为光滑接触面 4.2 平面汇交力系的合成与平衡 一. 平面汇交力系的合成－几何法 二. 平面汇交力系平衡的几何条件 三. 三力平衡汇交定理 四. 平面汇交力系合成的解析法 五. 平面汇交力系的平衡方程 4.3 力对点的矩和平面力偶系的合成与平衡 4.4 平面一般力系的简化和平衡 4.5 摩擦 4.6 空间力系 三.平面力偶系的合成与平衡条件 1. 力偶的等效性 推论1：力偶可以在其作用面内任意转移，而不会改变它对刚体的作用 推论2：力偶矩大小和方向不变条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小 2. 平面力偶系的合成 （附加习题4）：图示为一减速箱，输入轴Ⅰ受到一主动力偶作用，其力偶矩M1=30Nm；输出轴Ⅱ受到一阻力偶作用，阻力偶矩M2=80N.m。轴Ⅰ和轴Ⅱ互相平行，假定减速箱的螺栓只能受拉力，AB =1m，减速箱的重量不计，求螺栓A和B所受的力。 （例4-7）： 已知支架的构造如图所示，在支架上作用有一力偶，其力偶矩M =200N.m，支架杆重不计，试求铰链B处的约束反力。 M RAC RB (习题4-8)：图示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2KN.m ，OA=r=0.5m。图示位置时OA与OB垂直，α=30o，且系统平衡。求作用于摇杆BC上力偶的矩M2及铰链O、B处的约束反力。 一.力线平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 力线平移定理的应用 二.平面一般力系向一点简化 平面一般力系向作用面内任一点简化可以得到一个主矢和一个主矩。这个主矢等于原力系中各力的矢量和，作用在简化中心；主矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和。 三.平面一般力系的平衡方程 二矩式： 线段AB不垂直x轴 三矩式： 矩心A、 B 、 C不在同一条直线 四.合力矩定理 平面一般力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 (习题4-7)：试计算下列各图中力F对点O的矩。 Fx Fy Fx Fy （例4-11）： 图示的水平横梁AB，在A端用铰链固定，在B端为一滚动支座。梁的长为4a，梁重G，重心在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用，力偶矩M=Ga。试求A和B处的支座反力。 2qa (附加习题5)：重力坝受力情形如图所示。设P=450kN，P2=200kN，F1=300kN，F2=70kN。求（1）力系的合力FR的大小和方向余弦；（2）合力与基线OA的交点到点O的距离x；（3）合力作用线方程。 3m 3.9m 3m 1.5m 9m P P2 F2 O A D C F1 ? (附加习题7)：自重P=100kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图，其中M=20kN.m，F=400kN，q=20kN/m ， l=1m。试求固定端面A的约束反力。 P F M D B A l l 3l 60o 固定端约束 RAy RAx MA q P x y （习题4-10）：已知P=300kN，L=32m，h=10m；如图所示；求支座A、B的反力. （习题4-11）：如图所示，已知F1=F2=10kN；求在C点与此二力等效的力F的大小、方向及BC间的距离。 F1 F2 M2 M1 M （习题4-12）：已知F，M，p，a；求分别在图4-66(a)、(b)情况下，支座A、B处的约束反力。 RAy RAx RAy RAx NB NB pa (习题4-13)：已知F=2000N，q=1000N/m，尺寸如图所示；求支座反力。 NB x y RAy RAx 1.5q (习题4-14)：图示为曲柄冲床简图，由轮Ⅰ、连杆AB和冲头B组成。A、B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置、冲压力为F时，求：（1）作用在轮Ⅰ上的力偶矩M的大小；（2）轴承O处的约束反力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。 (习题4-15)：如图所示曲柄滑块机构，已知曲柄OA=a，连杆AB=b，当活塞B受力F作用时，曲柄与水平线的夹角为θ。不计所有构件的重量和摩擦，试问在曲柄上作用的力偶矩M为多大时才能使机构平衡？ 一.滑动摩擦 静摩擦力：两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的力，该阻力称为静滑动摩