基于单片机PWM变量农药喷洒控制系统研究.pdf

201 1年5月 农机化研究 第5期 基于单片机PWM变量农药喷洒控制系统的研究 刘大印1’2，王 秀1，毛益进1，马伟1，邓 巍1 (1．国家农业信息化工程技术研究中心，北京100097；2．太原理工大学信息工程学院，太原030024) 摘要：针对目前农药变量喷洒技术缺乏的情况，开发了一种农药变量喷洒的控制系统。以往的农药变量喷洒 控制系统大部分是利用读取流量传感器的值，然后通过调节拖拉机速度或者水压来控制喷头流量大小，进而达 到在喷洒过程中单位面积的量相等。而本套控制系统是通过试验将PWM和速度通过公式整合起来，然后通过 霍尔传感器来采集拖拉机速度来自动调节PWM的值，保证了单位面积内喷洒量的相同，从而达到变量喷洒、均 匀喷洒的效果。 关键词：农药喷洒；单片机；霍尔传感器；电磁阀喷头；PWM 中图分类号：TP273+．5 文献标识码：A 实时通过AVR单片机内部集成的AD采集水压传感 0 引言 器的值，确保在拖拉机运行过程中实际水压和输入单 目前，我国的农药喷洒技术大多数落后于西方发 片机内部的压力值一致。整个系统的运行框图，如图 达国家，在农药的精准变量喷洒上更是如此，这样很 1所示。 容易造成农业喷洒的不均衡与浪费。为了解决这方 面问题，设计了一套控制系统，此控制系统可以通过 键盘输入喷洒的面积、水压和总的喷洒量，然后通过 单片机采集拖拉机速度，采集到的速度在单片机内运 算(单片机内部运算公式已经在实验室中获得)，计算 出当前速度下合适的PWM值，即合适的流量值。 单片机经历了几十年的发展，在控制方面仍具有 明显的优势，通过PWM输出控制电磁阀喷头，从而达 到整体控制农药变量喷洒的目的。 1 PWM变量控制系统设计 1．1 工作原理 系统运行开始后，首先有一个100m速度的校准 图1主控制系统框图 功能，用户输入校准的脉冲数为后面的速度作为参 1．2硬件电路资源 考，然后用户通过键盘依次输入喷洒农药的总面积、 水压和总的喷药量，单片机会把输入的数据读进去， 处理芯片，它具有控制简单、价格低廉的优点，完全可 然后通过霍尔传感器实时采集拖拉机行驶速度；通过 以有效控制相应的外围电路，并且内部含有硬件乘法 对速度的读取来定时地进行单片机内部运算，得到一 器，为内部进行二次开方提供了良好的资源，有利于 个合适的PWM值(流量值)；输出的PWM信号经过 放大后驱动电磁阀，进行大田喷药。同时，单片机会 的输出功能，通过编程很方便地输出PWM信号通过 信号放大驱动12V电磁阀喷头；集成了内部10位 收稿日期：2010—08—02 AD，方便对压力传感器数据的采集处理。 基金项目：国家“863”计划项目(2010AAl0A301) 1．3硬件电路模块 作者简介：刘大印(1985一)，男，河南邓州人，硕士研究生，(E—mail) dayinl35@126．eom。 1．3．1PWM信号放大电路 通讯作者：王秀(1965一)，男，河北万全人，研究员，博士生导师， 单片机引脚输出的PWM信号输出电流比较小， (E—mail)xiuwang@263．neto 万方数据 ·99· 农机化研究 第5期 井儿电压值为5V，满址不r对电磁阀的控制．为此需 当外加的磁感应强度超过动作点日。