飞行器主动段轨道估计和误差分析数学建模.pdfVIP

参赛密码 （由组委会填写） 第九届“华为杯” 全国研究生数学建模竞赛 广州大学 学 校 参赛队号 1. 石 苗 队员姓名 2. 刘天武 3. 徐权佐 参赛密码 （由组委会填写） 第九届“华为杯”全国研究生数学建模竞赛 题 目 飞行器主动段轨道估计与误差分析数学建模 摘 要： 本文在给定空间飞行器在基础坐标系下的主动段简化运动方程的基础上， 通过变步长的四、五阶Runge-Kutta 常微分方程数值解的方法计算出了空间飞 行器在给定的初值条件下，在不同时刻的位置及速度。同时，通过飞行器的动 ( ) 力学方程对m t 进行数学建模，由06 号和09 号两颗观测卫星对0 号空间飞行 器的立体交叠观测，再根据立体几何知识和三参数方法按照逐点交汇定位的思 路，给出了0 号空间飞行器的轨道估计，并且同时绘制出了0 号飞行器的三个 位置 、t  y 、 和三个速度 、t vy 、 曲线的示意图。在下面 t x t z t vx t vz 进一步的研究中，本文考虑系统误差（主要是三轴误差）的估计问题。首先对 观测值进行多项式拟合，观察经过卫星处理的仿真观测数据随时间的变化规律， 并且估计出了系统误差中的两个平移量和一个旋转量。然后给出了三次样条表 示轨道参数的模型，对进一步给出精确的轨道模型提供了方案。 关键词：双星定位，三参数法，三次样条估计，Rugge-Kutta 方法 1 飞行器主动段轨道估计与误差分析数学建模 一、问题重述 发射特殊目的的空间飞行器，可以对其他有敌意的空间飞行器实施监控并 做出快速反应，对于维护国家安全具有重要的战略意义。而探测其轨道参数是 实现监控和做出反应的第一步。通过卫星观测，是当今探测空间飞行器发射与 轨道参数的重要平台。 探测的目的是为了推断空间飞行器的轨道参数，推断是基于观测数据并通 过数学模型与计算方法做出的。当观测卫星飞行一段时间，探测器测得目标相 对于运动卫星的观测数据，以观测卫星和空间飞行器的运动模型和观测模型为 基础，对空间飞行器的轨道参数（包括轨道位置、速度初值和其他模型参数） 进行数学推断，为飞行器类别、飞行意图的判断提供信息基础。 空间飞行器轨道一般可分为三段，依次为：靠火箭推进的主动段、在地球外 层空间的惯性飞行段和再入大气层后的攻击段。主动段通常由多级火箭相继推进， 前一级火箭完成推进后脱落，由后一级火箭接力。惯性飞行段在空气阻力极小的 大气层外，靠末级火箭关机前获得的速度在椭圆轨道上作无动力惯性飞行。攻击 段则根据任务需求，受控制后再入大气层，飞向目标。对于卫星而言，在其寿命 结束前一直绕地飞行，故无攻击段。 单个红外光学探测器不具备测距能力，但借助多颗（含两颗）观测卫星的同 步观测能够进行逐点定位，再结合空间飞行器的运动模型，可以进行轨道参数估 计。在单星观测条件下，利用空间飞行器轨道的特殊性，结合较强的模型约束也 可得到一定精度轨道参数估计。由于受大气影响，程序拐弯段的运动方程又较为 复杂，所以本题重点关注重力斜飞段的后程段，本题所附仿真数据也集中于此段。 本题以中低轨近圆轨道卫星为观测星座对假想的空间飞行器进行仿真观测， 生成仿真观测数据，要求利用仿真观测数据，对假想空间飞行器的轨道参数进 行估计。 本文要求解决如下几个问