基于无线传感器网络的产前母猪行为监测系统.pdfVIP

第38卷第3期 家畜生态学报 V01．38NO．3 2017年3月 Acta AnimalisDomastici Mar．2017 Ecologiae 基于无线传感器网络的产前母猪行为监测系统 李 颀，王志鹏，窦 轩，季雨薇 (陕西科技大学电气与信息1二程学院，陕西西安，710021) [摘要]目前大规模集约化母猪养殖业主要是依靠饲养员对产前母猪行为的连续观察，通 过直觉和经验从而判断母猪的分娩时间。但是该技术不仅要求大量人力，效率低下，而且往往 会出现人为疏忽造成刚分娩的仔猪死亡现象。针对这一问题，设计了一种基于无线传感器网 络的产前母猪行为特征监测系统。该系统通过给母猪佩戴加速度传感器采集节点，实时监测 母猪的行为，并通过支持向量机分析加速度数据并建立模型，分类识别母猪的站立、躺卧、进 食、筑巢等典型行为特征。试验结果表明，系统能够实时连续的记录母猪产前行为特征参数， 可准确识别出母猪的四种典型行为，准确率为93．3％。 [关键词]母猪；无线传感器网络；加速度传感器；支持向量机；典型行为 [中图分类号]$811．5 [文献标识码]A 随着养猪产业的不断发展，自动化养猪已经成 的主观行为，对利用加速度传感器和无线传感器网 为养猪业的发展趋势。而在养猪的整个环节中，母 络监测母猪产前行为，进而预测母猪的分娩时间的 猪的分娩是其关键环节之一[1]。母猪的分娩关系到 研究应用较少。 产仔率以及猪场的经济效益，所以准确、实时的监测 因此，本文提出利用三轴加速度传感器以及无线 母猪的产前行为具有很重要的意义。在传统养猪业 传感器网络实时监测母猪的产前行为，通过支持向量 中，主要是依靠饲养员的直觉和经验判断母猪的分 机对行为特征进行分类识别。通过这些行为可为母 娩时间，但是这种方法不仅要求大量人力，效率低 猪分娩时间预测模型的建立提供数据支撑。 下，而且常常会出现因人为疏忽造成的刚出生的仔 1系统方案设计 猪死亡现象，而人畜的过多接触也会增加一些疾病 的传播概率，不利于母猪的正常生产口]。 本系统依靠河南某牧业公司，考察了其分娩舍 目前国内外已经开展了对动物行为的相关研 现场的实际情况，其舍长60m，宽8．5m。为了满 究，现有的动物姿态识别常见方法包括基于机器视 足系统通信需求，通过对蓝牙、WIFI、ZigBee等几种 觉处理方法和加速度传感器检测方法，劳凤丹等[3] 通信技术的综合对比，本文采用了ZigBee无线网络 采用椭圆拟合方法提取图像中动物的轮廓特征，采 通信方式。ZigBee是～种近距离、低成本、低功耗、 用朴索贝叶斯分类识别动物的不同姿态特征，但该 低速率、自组网的双向无线传输技术。ZigBee通信 方法只适用于对单个动物、无遮挡图像的处理，对于 距离一般为10～100Ill，通过实际测试，使用网状结 环境较为复杂的养殖现场有诸多的限制。Cornou构，可以确保分娩舍内监测对象始终处予无线网络 等[4。53将加速度传感器与蓝牙模块固定在母猪颈部， 的覆盖范围之内，从而满足系统需要。 采集其运动行为，通过卡尔曼滤波方法对猪只行为 母猪行为监测系统总体结构如图1所示。母猪 进行分类，从而判断母猪的分娩时间，但是蓝牙模块 的颈部佩戴有传感器采集节点，节点采集到的行为 功耗大，传输距离小，不适合安装在母猪身上。目前 数据通过直接传送或者路由的方式传输到协调器节 国内畜牧场对于母猪行为监测主要还是依靠饲养员 点，通过串口转以太网模块将协调器接收到的数据 *[收稿B期]2Q16—10·30修回H期：201