自动控制原理实验指导书-3、15、17系.pdfVIP

自动控制原理 实验指导书 自动化与电气教学研究实验中心 20 15 年 4 月 目 录 概 述 1 基本要求与注意事项 2 一、安全操作守则2 二、预习要求2 三、出勤要求2 第一部分 实验系统操作指导 3 1 仪器设备简介4 1.1 电子模拟机4 1.2 数据采集卡5 1.3 数字计算机5 1.4 实验导线5 2 电路基础知识5 2.1 运算放大器5 2.2 电阻的测量8 2.3 常见问题的排除方法8 3 实验系统软件介绍9 3.1 MATLAB 简介9 3.2 实验系统软件使用 11 3.3 研究性实验方法 12 第二部分 自动控制原理实验指导 13 实验五 采样系统研究13 一、实验目的 13 二、实验内容 13 I 自动控制原理实验指导书 三、实验设备 14 四、预习要求 15 五、实验原理 15 六、实验步骤 16 七、注意事项 17 八、实验报告要求 17 九、课后思考题 17 十、参考资料 17 实验六 状态反馈与状态观测器19 一、实验目的 19 二、实验内容 19 三、实验设备20 四、预习要求21 五、实验原理21 六、实验步骤22 七、注意事项22 八、实验报告要求23 九、课后思考题23 十、参考资料23 实验七 非线性环节对系统动态过程的影响24 一、实验目的24 二、实验内容24 三、实验设备25 四、预习要求26 五、实验原理26 六、实验步骤27 七、注意事项27 八、实验报告要求27 II 九、课后思考题28 十、参考资料28 III 概 述 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动化与电气教学实验中心是国家 211 工程建设项目、校级实验教学示范中心，其中的自动控制原理实验室面向全校开放， 承担全校自动控制原理的本科生实验课教学。 本实验指导书所涉及的自动控制原理实验采取半实物仿真方式实现。半实物仿真一 般是把数学模型、实体模型和系统的实际设备联系在一起进行运行，组成仿真系统。而 在对此系统进行仿真时，因有实物介入仿真回路，要求仿真是实时进行的，仿真机必须 在与真实系统同步的条件下，获取动态的输入信号，并实时地产生动态的输出响应。半 实物仿真已经成为国防、工程领域内一种应用广泛的仿真技术，从某种程度上讲半实物 仿真技术已经成为其整体科学技术水平的体现和代表。半实物仿真技术在一般的工业控 制中更为常见，其控制器可以由计算机实现，将控制对象作为实物直接放置在仿真回路 中，构造起半实物仿真系统。 实验系统硬件部分包括电子模拟机、数据采集板和数字计算机。电子模拟机用来实 现系统模型（实物部分），数据采集板用来完成数字量及模拟量的转换以及信号的产生 和数据的采集和处理，数字计算机用来实现综合的实验软件管理以及算法。 实验系统软件部分借助MATLAB 软件实现，包括信号源的产生、数据的采集、控 制算法和系统模型。自动化与电气教学实验中心自行开发了PCI 数据采集板在MATLAB 下的驱动程序