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* 第4篇 振动与波动 第11章 机械振动 广义定义： 任何物理量随时间的周期性变化。 物体在一定位置附近作重复往返的运动。 机械振动： 振动可分为简单振动与复杂振动 简谐振动是最简单的、最基本的振动，存在于许多物理现象中。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 第1节 简谐振动 * 平衡位置O，取为坐标原点。 一、谐振子模型 （理想模型） 弹簧振子 二、简谐振动中的力 判断物体是否作简谐振动（之一）。 m k k x . O m x x 弹性回复力：大小与离平衡位置的距离成正比，始终指向平衡位置的力。 简谐振动的动力学特征 胡克定律： * 三、简谐振动运动方程 根据牛顿定律： 即： 令： 得： ——简谐振动的微分方程 物体在任一时刻的加速度与该时刻的位移成正比，方向相反，始终指向平衡位置。 Q作简谐振动 广义地 任意物理量 判断物体是否作简谐振动（之二）。 恒量 * 四、简谐振动的解析描述 方程的解： 或： 定义：物体离开平衡位置的位移（或角位移）按正弦或余弦函数的规律随时间变化的运动为简谐振动。 A、? 为积分常数（待定）由初始条件来确定。 简谐振动的运动学特征：x 随 t 按余弦规律变化。 简谐振动表达式（振动方程） * 五、速度与加速度 速度： 加速度： 振子的速度v、加速度a 均随 t 按余弦函数规律变化，即v、a ——作简谐振动 若已知初始条件： 则有： 解得： 所在象限由 及 的正负号确定。 * 六、振幅、周期和频率 振幅 ： 振子离开平衡位置最大位移的绝对值。 给出了振子的运动范围： 由初始条件决定。振动过程中，振幅不变。 周期T ： 振动物体作一次完全振动所需的时间。 国际单位制： 称为角频率（圆频率）。 （1/秒）、 振动物体在单位时间内作完全振动的次数。 T－s、 频率 ： 周期、频率及角频率均反映了振动的时间周期性。 * 对弹簧振子： 其周期和频率分别为： 对单摆： 在角位移很小的时候，单摆的振动是简谐振动。周期和频率分别为： 结论 当 时 简谐振动系统的周期和频率只依赖于系统本身的性质，与初始条件无关。 称为固有周期和固有频率。 * 称为初位相。 七、位相 称为位相。 位相是确定简谐振动系统运动状态的物理量。它反映了振动物体的周期性运动。 由振子初始时刻的运动状态确定。 振幅、角频率和初相称为简谐振动的三个特征量。 的取值范围： 通常取： * 八、位相差 设有两同频率的简谐振动： 位相差： 由位相差的取值可以比较两振动的步调： * ? ： 与 同相， ? : 相反方向的极大值。步调相反。 与 反相，两振子同时到达 t x x1 x2 t x x1 x2 同方向的极大值。步调一致。 两振子同时到达 * ? 为其它值， 与 不同相 : ， 振动落后 振动 。 t x x1 x2 t x x1 x2 超前、落后以? 的相位差来判断, (?? 的值限制在? 以内) ， 振动超前 振动 。 * 位移、速度与加速度相互间的步调 简谐振动的加速度与位移反相，速度比位移超前 ，而比加速度落后 。 x2的振子比 x1的落后 ? / 2的位相。 例如： * x a 九、简谐振动的图像描述——振动曲线 同一简谐振动 x、v、a 曲线 v 简谐振动问题类型： 1、证明为简谐振动，求周期？ 2、写出振动方程？ t x,v,a * 例1、特殊位相对应振子的运动状态。 振动状态 正的最大位移处， 速度为零 负的最大位移处， 速度为零 平衡位置， 速度最大， 沿 轴正向运动 平衡位置， 速度最大， 沿 轴负向运动 * 例2、复摆 复摆的角谐振动方程。 当 时 刚体绕一固定水平轴，在重力作用下，作微小的摆动。 * 例3、已知：M, m, h, k。 1、证明物块从静止落下与板粘在一起后作简谐振 动，并求周期。 2、当物块与板相碰时作为记时起点，写出振动 方程。 解：1、建坐标系，原点选在受力平衡处。 h m M k L x o x F P 任意 x 处受力分析： * L h m M k o x x F P 为简谐振动 由 为简谐振动 得 即 其中 任意 x 处受力分析： 合力=？ * 2、 （注意正负号！） 振动方程为 代入公式得 讨论：若 x 轴向上为正，写方程有那些变化？ o x x 取第3象限值 取第1象限值 h m M k L o x x F P * 例4. 两轮的轴互相平行，相距2d,两轮