材料力学(II)第三章1.ppt

第三章 能量方法 二为变形虚位移。 由于微段本身的虚变形而引起的位移，使微段由 移到 （图d的虚线）。变形虚位移包括由弯曲和剪切产生的两部分，如图(e)和图(f)所示。 (d ) (b) x 虚位移 虚设挠曲线 l x dx y (b) 第三章 能量方法 M、 对于刚体虚位移要做虚功，但由刚体虚位移原理 可知，所有外力对于微段的刚体虚位移所作的总虚功等于零。 M、 对于变形虚位移（图e,f），所做的虚功为 (b)式为微段的外力虚功dWe ，设微段的内力虚功为dWi。由变形固体的虚位移原理(3-15)，即 (c) 梁的内力虚功为 (d) 将(a),(d)式代入（3－15）式，得梁的虚位移原理表达式为 第三章 能量方法 得 即 (3-16) 组合变形时，杆横截面上的内力一般有弯矩M，剪力FS，轴力FN及扭矩T。与轴力相应的虚变形位移为沿轴力方向的线位移dd ，与扭矩相应的虚变形位移为扭转角 dj 。仿照梁的虚位移原理，可得组合变形时的虚位移原理表达式为 (3-17) 第三章 能量方法 2. 组合变形的虚位移原理 由于以上分析中没有涉及材料的物理性质，所以(3-17)式适用于弹性体和非弹性体问题。式中Fi为广义力，M , FS , FN , T是由荷载产生的内力， 为广义虚位移，dq , dl , dd , 为微段的变形虚位移。 Ⅱ. 单位力法 (1) 因为由荷载引起的位移，满足约束条件和变形连续条件，且为微小位移，满足可变形固体的虚位移条件。因此，可以把由荷载引起的实际位移D，作为虚位移。由荷载引起的微段的变形位移dq , dl , dd , dj 作为变形虚位移。即以实际位移作为虚位移。 (2) 若要确定在荷载作用下杆件上某一截面沿某一指定方向的实际位移D，可在该处施加一个相应的单位力，并以此作为单位荷载。即以虚设单位力作为荷载。由单位力引起的内力记为 。 第三章 能量方法 （3）单位力所做的外力虚功为 We =1·D 单位力法的虚位移原理表达式为 (3-18) 该式同样适用于弹性体和非弹性体问题。 第三章 能量方法 杆件的内力虚功为 (3-19) 于是(3-18)成为 (3-20) 式中 为由单位力引起的内力， 为荷载引起的内力。 为大于1的系数，见例 3－20。 第三章 能量方法 (4) 线弹性体 由荷载引起的微段变形位移公式为 在C 截面处施加单位力（图 b），由荷载及单位力引起的弯矩方程分别为 (0≤ x≤ l ) (a) 第三章 能量方法 例 3－19 梁的弯曲刚度为EI，不计剪力对位移的影响。试用单位力法求 。 (0≤ x≤ l / 2) (b) 解： 1. 求 因为 均关于C 截面对称的，故C 截面的挠度为 （和单位力方向一致） （↓） 第三章 能量方法 A截面处的转角为 （ ） （和单位力偶的转向相反） 第三章 能量方法 在 A 截面处加单位力偶（图c），单位力偶引起的弯矩方程为 (0≤ x≤ l ) (c) 2. 求 中的 系数的表达式。 解：梁的单位力法公式的右端，是从梁中取出dx 微段，计算因弯矩和剪力引起的内力虚功而导出的。也可以从梁中取出一个单元体（图b）来计算内力虚功。仍然以单位力作为荷载，由荷载引起的实际位移作为虚位移。 第三章 能量方法 例 3－20 试导出梁的单位力法公式 单元体各面上的总内力为 （也是单元体的外力） (b) 2. 由荷载引起的单元体的应力为 (c) 第三章 能量方法 1. 由单位力引起的单元体的应力为 (a) 单元体的伸长量为dd ，错动量dl（图c, d）分别为 3. 单元体的外力虚功和内力虚功分别为 ( e ) 第三章 能量方法 （变形虚位移 ） (d ) 式中， 令 (g) 第三章 能量方法 4. 梁的内力虚功为 ( f ) 则 式中， （平均切应力）， （平均剪应变）， 为切应