亚龙YL235A 技能竞赛 任务书 2012 机电一体化.pdf

机电一体化设备组装与调试竞赛项目 ××组装设备组装与调试 任 务 书 2012年4月 技能大赛组委会 -1- 本次组装与调试的机电一体化设备为产品组装机。请你仔细阅读 组装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270min 内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按 《废料仓组装图》（附页图号01）组装组装机的料仓。 、按 《组装机部件组装图》（附页图号02）组装组装机，并满足图纸提出 的技术要求。 三、按 《组装机气动系统图》（附页图号03）连接组装机的气路，并满足图 纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子 （I/O）分配，在赛场提供的图纸 （附页图号04）上画出组装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连 接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子 （I/O）分配表 输入端子 输出端子 三菱 西门子 松下 功能说明 三菱 西门子 松下 功能说明 PLC PLC PLC PLC PLC PLC X0 I0.0 X0 启动按钮SB5 Y0 Q0.0 YA 皮带正转 X1 I0.1 X1 停止按钮SB6 Y1 Q0.1 YB 皮带反转 X2 I0.2 X2 复位按钮SB4 Y2 Q0.2 YC 皮带低速 X3 I0.3 X3 SB1 Y3 Q0.3 YD 皮带中速 X4 I0.4 X4 SB2 Y4 Q0.4 Y0 皮带 速 X5 I0.5 X5 落料光电传感器 Y5 Q0.5 Y1 废料仓电机 X6 I0.6 X6 功能选择开关SA1 Y6 Q0.6 Y2 绿色警示灯 X7 I0.7 X7 废料仓入口检测光电传感器 Y7 Q0.7 Y3 红色警示灯 X10 I1.0 X8 料台处气缸伸出到位检测 Y10 Q1.0 Y4 HL4 （黄） X11 I1.1 X9 料台处气缸缩回到位检测 Y11 Q1.1 Y5 HL6 （红） X12 I1.2 XA A和B之间光纤传感器 Y12 Q1.2 Y6 手爪合拢 X13 I1.3 XB A处电感式传感器 Y13 Q1.3 Y7 手爪张开 X14 I1.4 XC B处光纤传感器 Y14 Q1.4 Y8 旋转气缸左转 X15 I1.5 XD 一槽气缸伸出到位检测 Y15 Q1.5 Y9 旋转气缸右转 X16 I1.6 XE 一槽气缸缩回到位检测 Y16 Q1.6 Y10 悬臂伸出 X17 I1.7 XF 旋转气缸左转到位检测 Y17 Q1.7 Y11 悬臂缩回 X20 I2.0 X10 旋转气缸右转到位检测 Y20 Q2.0