电力拖动与运动控制第七章7.1坐标变换答辩.pptVIP

* 第7章 具有转矩闭环的交流电动机速度控制系统 7.1 坐标变换 （掌握） 7.2 感应电机的动态数学模型 （介绍） 7.3 感应电机按转子磁链定向的矢量控制系统（介绍） * 7.1 坐标变换 7.1.1 三相静止坐标系--两维正交静止坐标系变换（3/2变换） 三个变量线性相关，可以用时间上相差90度电角度的两维正交供电系统等效。 1、问题的提出 ， * 变换原则： * 2、变换式推导 * * * * 课后思考：为何非满秩还有逆矩阵？ * 对于三相四线系统（一般用于配电系统。） 这些变换阵也适用于所有三线系统电压、电流、磁链和功率变换。 零序分量 的物理意义？ * 7.1.2 两维正交静止坐标--两维正交旋转坐标变换 1、问题的提出：旋转变换：相量等等 * * 为什么要旋转变换？ * 2、具体变换式的推导 (基于极坐标) * 2、具体变换式的推导（基于直角坐标） * * * * * * 小结 恒等变换： 3/2变换：本章用于化简交流电机的基波模型：7.2节， 2s/2r变换：本章用于矢量控制（7.3）， 直角坐标-极坐标变换：本章用于改进型直接转矩控制（7.4.3）； 各个变换中，基于“能量守恒原则”确定系数。