偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析.pdfVIP

2009年3月 农业机械学报 第40卷第3期 偏心齿轮一非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析* 俞高红 钱孟波 赵 匀 武传宇 (浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018) 【摘要】 简述了一种旋转式行星系分插机构，用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮一非圆齿轮 Basic 行星系分插机构的工作机理和结构特点，建立了该机构的运动学模型。基于Visual6．0开发了该分插机构辅 助分析与优化软件，通过人机交互方式，优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3mm，R=19ITlm， a0=一40。，90=36。。S=155mEll．H=180miD_o 关键词：高速插秧机旋转式分插机构偏心齿轮一非圆齿轮优化 中图分类号：$223．91+2 文献标识码：A of of Kinematic Mechanismwith Principle Analysis Transplanting EccentricGearsandNon．circularGears Yu ZhaoYunWu GaohongQianMengbo Chuanyu andAutomation Sci-T比h 310018。China) (CollegeofMachine Controlling，ZhefiangUniversity，Hangzhou Abstract Anew of mechanismwith isusedto typerotarytransplanting planetarygears，which transplant for rice introduced．Workandstructuralfeature seedlings transplanter，was high—performance principle ofthemechanismwere itskinematicmodelswereestablished．Parameters analyzed，and optimization software Basic6．0Was was and basedonVisual simulated， programmed．Kinematicpropertyanalyzed basedonthe methodof structural ofthe conversation，then optimizationhuman—computer parameters mechanismwere