焊接电弧声信号降噪技术.PDF

第 3 0 卷 第 12 期 焊 　 接 　 学 　 报 Vol . 3 0 　No . 12 2 0 0 9 年 1 2 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDIN G INSTITUTION December 　2 0 0 9 焊接电弧声信号降噪技术 1 ,2 2 2 2 　　　　　　刘立君 , 　兰 　虎 , 　于忠伟 , 　周滨涛 ( 　　　　　 1. 浙江大学 宁波理工学院 , 浙江 宁波 　315100 ; 　　　　　　　2 . 哈尔滨理工大学 材料科学与工程学院 , 哈尔滨 　150080) 摘 　要 : 焊接电弧声作为焊接过程质量监控潜在的源信号之一 ,在传感 、转换以及传输 等过程极易受到设备 、环境噪声的污染 ,从硬件 、软件两个方面分别对其进行降噪处理. 硬件方面包括低噪声传声器 、接地装置 、消除直流偏移的交流耦合 、采用仪器放大器 、抗 混叠滤波以及屏蔽电缆等措施 ;软件方面运用基于多尺度分析理论的Mallat 算法 ,实现 了基于LabVIEW 的电弧声小波分解重构降噪处理. 结果表明 , 电弧声信号经硬件 、软件 降噪后 ,不仅“毛刺”得到有效滤除 ,而且波形突变部分更加清晰 ,信噪比大幅度提高 ,为 后续电弧声信号特征分析提取以及利用电弧声来监控焊接质量提供技术基础. 关键词 : 焊接电弧声 ; 图形化编程语言 ; 小波变换 ; 降噪 刘立君 ( ) 中图分类号 : TP274 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 0253 - 360X 2009 12 - 0013 - 04 0 　序 　　言 1 　电弧声信号硬件降噪 在实际生产中 ,熟练焊工往往能根据电弧声辨 1. 1 　信号获取 别熔滴过渡方式 、焊接过程稳定性和飞溅大小 ,这说 图 1 所示为电弧声信号测量流程图 ,传声器负 明电弧声与焊接过程具有相关性 ,焊接过程中熔池 责将电弧声声压物理信号转换为与之对应的微弱电 的振荡 、等离子气流的脉动都会以声波的形式表现 信号 ,经前置放大器放大 、抗混叠滤波器的筛选和 出来. 从全息的角度来看 , 电弧声中包含了焊接过 AD 转换采样 ,送至 PC. 程的特征信号 ,研究电弧声可望实现对焊接过程乃 1. 2 　硬件降噪 至焊接缺陷的检测 , 是一种较有前途的表征方法. 电弧声信号的测量很容易受到环境噪声的污 电弧声是电弧燃烧过程中产生的非平稳随机信号 , 染 , 比如电磁干扰 、电气干扰等等. 为了有效地降低 虽然其传感和数据采集相对简单 ,不受弧光 、烟尘和 噪声的干扰 ,在硬件方面 ,可以从以下几个方面来改 飞溅等影响 ,但却极易受到环境噪声的污染 ,呈现出 善被测电弧声信号传输质量. 高度复杂性和非线性 ,故难以简单 、直接地利用电弧 1. 2 . 1 　传声器 声信号进行焊接过程监控和诊断[ 1 - 3 ] . 小波变换作 测量结果的成败 ,在很大程度上取决于传声器 为一种窗口大小固定但形状可改变 , 时间窗和频率