机器人关节轴承的摩擦磨损特性.pdfVIP

维普资讯 敝 扯 c- 、、 厶 一 2 ， _、、2； 华南理工大学 (510640) 朱文坚0 王 涛 r、 ／ ～ 一 TH |}7、| 机器人使用在各种不同的场合，它们的 机器人手臂通过 回转副和移动副实现构 运动有间歇的、摆动的和连续低速的运动，这 件预定的转动和移动 。回转副可采用关节轴 些轴承如果润滑不当，将 引起轴承过度磨损 ， 承和四点接触球轴承 (双半外圈或双半 内圈 产生位置误差 。 角接触球轴承)。该轴承除具有