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本系统基于面积等效原理和奈奎斯特
三相正弦波变频电源报告
摘要:本系统基于面积等效原理和奈奎斯特定理,采用AC-DC变换的方法,实现了市电到直流电压的转换;采用SPWM逆变器实现本地DC-AC的转换,采用DDS产生频率可变的SPWM脉冲,实现了本地交流电源的变频;采用MAX197采样、反馈,实现了对本地交流电源有效值的控制以及缺相和过流保护。
关键字:变频电源;三相正弦波;逆变;正弦脉宽调制
Abstract:
三相正弦波变频电源报告
一.方案的选择与论证
1.题目要求及相关指标分析
本题目要求制作以三相正弦波变频电源,输出线电压有效值36V,输出频率20-100HZ,各相电压的有效值小于0.5V,输出负载电流0.5A-3A时,输出线电压有效值保持在36V,误差小于5%。基于上述要求本设计采用AC-DC-AC变换的方法,采用SPWM控制逆变器实现变频。由于逆变器的开关以及感性、容性负载等对逆变器输出交流信号的延迟较严重,为了及时稳定变频电源的幅度,本设计采用多片A/D同时采样输出交流信号。
2.方案的比较与选择
1) 正弦波脉宽调制实现方案的选择
(1) 自然采样法
SPWM
图1 自然采样法
按照SPWM控制的基本原理,在三角波和正弦波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断,这种生成SPWM波形的方法称为自然采样法,采用硬件实现时的方框图如图1所示。
图1中三角波发生器负责产生符合要求的SPWM载波信号(三角波),正弦波发生器产生用户需要频率的正弦波信号,电压比较器在三角波和正弦波的自然交点的时刻实现翻转,控制功率开关器件的通断。
自然采样法生成的SPWM波形很接近正弦波,若采用软件实现自然采样时需要解超越方程,需要花费大量的时间,难以实现实时控制;若采用硬件实现,为了控制逆变器功率器件的死区,需要很复杂的硬件来延时。
(2) 规则采样法
如图2 所示取三角波两个正峰值之间的时间间隔为一个采样周期,在三角波的负峰值时刻对正弦信号波采样而得到D点,过D点作一水平直线和三角波分别交于A、B两点,在A点时刻和B点时刻控制功率开关器件的通断。可见A、B两点间的时间间隔就是脉冲宽度,则规则采样法得到的脉冲宽度为
为调制度,即为三角波和正弦波的峰值之比,且。表示正弦信号的角频率。
设载波比,、分别表示载波(三角波)的频率和调制波(正弦波)的频率,则一个调制波周期内第个脉冲的宽度为
。 (1-1)
由式(1-1)可以看出采用规则采样法,为了计算方便,需要在ROM中先创建一个点正弦波表,当采用异步调制时需要根据改变后的载波比,重新向ROM中写入正弦波表。这种SPWM生成方式比较适宜于采用同步调制。
(3)DDS调制法
图3 DDS调制法
图3中可控分频单元根据用户设定的三相交流电源的频率值设定分频系数,,表示相位累加器的位数,相位累加器在频率为的时钟下进行相位累加,并且将相位累加值选择适当的位数加到正弦波表的地址总线上,每个载波时钟的上升沿时,地址总线选中的单元的正弦波数据输出到PWM脉冲发生器,PWM脉冲发生器根据正弦波数据产生脉冲宽度调制波,由于PWM脉冲发生器产生的脉冲宽度调制波的脉冲宽度受到正弦波数据的调制,所以PWM脉冲发生器的输出即为正弦信号调制波。
题目要求三相交流电源的输出频率为20HZ-100HZ,选择频率远大于100HZ的基准时钟源和调制时钟频率可以使SPWM的正弦相位分辨率达到很高的精度。
综上方案的比较与分析,根据本课题的技术指标的要求,本设计正弦波脉宽调制实现方案选择DDS调制法。
2)SPWM调制方式的选择
(1) 异步调制
载波信号和调制信号频率不保持同步的调制方式称为异步调制。异步调制时保持载波时钟频率不变,当调制正弦波的频率发生变化时,载波比跟随变化,在调制波的一个周期内PWM脉冲的个数不固定,相位也不固定。正负半周期脉冲不对称,半周期内前后周期的脉冲不对称,造成信号的谐波分量较丰富,给后级滤波电路造成困难。
(2) 同步调制
载波比恒定的调制方式称为同步调制。同步调制时PWM脉冲在一个周期内的个数是恒定的,脉冲的相位也是固定的,将调制比设定为3的整数倍时,可以使输出波形严格对称,从而有效地降低信号的谐波分量。但是当逆变电路的输出频率比较低时,同步调制载波的频率很低,过低时由调制带来的谐波不易滤出,当逆变电路的输出频率很高时,同步调制载波频率过高,使开关器件开关损耗严重。
本课题要求逆变器输出频率在20HZ-100HZ,输出信号的频率较低,本设计采用的逆变电路为集成芯片IM14400,IM14400的PW
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