一种改进的联合SRPPHAT语音定位算法.PDF

文章编号：１６７４７０７０（２０１２）０６０５３４０６ 一种改进的联合 ＳＲＰＰＨＡＴ语音定位算法 １ １ 袁安富　孟君 摘要 ０　引言 提出了一种基于正交直线麦克风阵 列的分级搜索ＳＲＰＰＨＡＴ（可控响应功 　　如今，ＳＲＰＰＨＡＴ算法凭借其在实际环境下良好健全的性能，已 率相位加权）语音定位算法．利用正交 经成为最受青睐的语音定位算法，但是庞大的计算量使得实时地执 直线麦克风阵列将二维搜索空间缩减为 ２个一维空间以减少计算量，并联合使用 行算法变得困难．因此，自ＳＲＰＰＨＡＴ算法被提出以来，许多研究者都 四叉树由粗到细的分级搜索（ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ［１４］ 尝试着减少其核心的可控响应功率搜索过程的计算量 ．文献［１］ ｓｅａｒｃｈ）策略分别在一维空间中搜索声源 提出了一种基于正交线性麦克风阵列的加速ＳＲＰＰＨＡＴ算法．在远场 位置．通过 Ｍａｔｌａｂ对联合算法进行了仿 真，实现了声源定位，并与传统的全搜索 条件下，正交线性麦克风阵列把二维的搜索空间缩减成了２个成对的 ＳＲＰＰＨＡＴ算法和改进前的基于正交直 一维搜索空间，主要的计算过程可以分别在２个一维空间内进行．对 线麦克风阵列的加速 ＳＲＰＰＨＡＴ算法进 于一个Ｍ元阵列，此方案需要的计算量只有常规 ＳＲＰＰＨＡＴ算法的 行比较分析．实验与仿真结果显示：该联 合算法大大减少了计算量和定位时间， １／Ｍ，定位精度没有损失，但是该方法只考虑了远场条件下基于正交 能准确定位声源位置． 线性麦克风阵列的情况，具有很大的局限性．文献［２］采取了一种在 关键词 空间和频率上利用四叉树由粗略到细致进行网格划分的分级搜索策 声源定位；可控响应功率相位加权 算法；正交直线麦克风阵；分级搜索 略，显著提高了算法的运算速度．这种策略利用了产生目标函数的信 号的一些特性，比如说，语音的波长是随着定位空间的扩大而增长 中图分类号 ＴＨ７１；ＴＧ８０３ 的．首先在一个粗略的网格里进行搜索可控响应功率（ＳＲＰ）最大值， 文献标志码 Ａ 局部最大值所在区域被选中进行下一轮分级迭代搜索，但是这种方 法很容易在开始搜索时选错初始网格，尤其是在调制反响环境中，此 时算法会出现估计错误．仿真和实验显示，这种方案在混响时间超过 ［５］ ３００ｍｓ时，不能达到和传统ＳＲＰＰＨＡＴ算法一样的健全性能 ． 本文联合了上述２种算法的优势，提出了一种改进的联合 ＳＲＰ ＰＨＡＴ语音定位算法，即基于正交直线麦克风阵列的分级搜索 ＳＲＰ ＰＨＡＴ算法．在远场条件下，首先利用正交直线麦克风阵列将二维搜 索空间削减为一对一维空间，然后分别在一维空间中执行分级搜索 策略，寻找ＳＲＰ最大值以确定声源位置，因此联合算法进一步缩减了 原来的文献［１２］所示算法的计算量，并且声源定位精确度没有明显 损失． 收稿