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重庆理工大学移动计算实验室 全自主机器人实验平台 建议方案 上海未来伙伴机器人有限公司 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 2011-11 目 录一、 建立“全自主移动机器人研究平台”的研究意义 3 1．智能控制和自动化 3 2．人工智能 3 3．机器人学 4 二、 “全自主移动机器人研究平台”的建设方案 4 方案一：AS-RO平台 4 方案二：AS-R 6 （四）全景摄像机 11 三、 产品资质 13 1、公司营业执照 13  建立“全自主移动机器人研究平台”的研究意义 通过调研，本方案认为重庆理工大学计算机学院建立“全自主移动机器人研究平台”，主要有三个方面的意义： 首先，满足重庆理工大学建立移动计算实验室的移动计算研究需求，为计算机学院拟开展的嵌入式移动智能计算的科学研究、教学提供移动计算实践平台； 其次，满足计算机学院的教师、研究生的图象识别、人脸识别、路径规划、声音识别等研究工作，提供科研平台； 最后，为高年级本科生的移动计算实习、实训，积极课外科技创新活动，提供教学平台。 全自主移动机器人研究平台可以以下领域 1．智能控制和自动化 Intelligent control （智能控制） Adaptive control (自适应控