理论力学第01章静力学基本概念和受力分析.ppt

力系system of forces 指作用在物体上的一群力。 力对点之矩 常见约束类型 公理5 刚化原理 1.2 静力学公理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，则其平衡状态保持不变。 柔性绳索 自由体freebody是指没有受到其他物体直接限制的物体。 1.3 基本约束及其约束力 柔性约束cable constraint (绳索,皮带,链条等) 刚性约束rigid constraint 1 光滑接触面 2 滑动铰支座 3 中间铰 4 固定铰支座 5 球铰 6 止推轴承 7 二力构件 ＊弹性约束elastic constraint 1.3 基本约束及其约束力 受约束体是受到其他物体直接限制的物体。 限制物体运动的周围物体称为约束constraint。 约束对被约束物体的作用称为约束力constraint reaction。 1.3.1 柔性约束 1.3 基本约束及其约束力 1.3.2 刚性约束 1 光滑接触面 Tangent (切线) common normal (公法线) 1.3 基本约束及其约束力 1 光滑接触面 common normal (公法线) 1.3 基本约束及其约束力 2 滑动铰支座(滚动支座) 示意图 这类支座只能限制物体垂直于物体和约束接触面的方向的运动。 1.3 基本约束及其约束力 2 滑动铰支座 1.3 基本约束及其约束力 3 中间铰 中间铰的约束力方向不能马上确定， 互相垂直的分量来表示中间铰处的约束力。 可以使用两个 1.3 基本约束及其约束力 4 固定铰支座 1.3 基本约束及其约束力 4 固定铰支座 示意图 用两个相互垂直的力表示固定铰支座的约束力。 1.3 基本约束及其约束力 1.3 基本约束及其约束力 5 球铰 这种支座限制3个正交方向的线位移，不限制转动位移。 结构图 约束力 力学简图 1.3 基本约束及其约束力 6 止推轴承 止推轴承 约束力 力学简图 1.3 基本约束及其约束力 7 二力构件 在构件两端受2个共线力而平衡的构件。 【例1-2】画杆AB的受力图 解：取分离体杆AB为研究对象 1.4 物体的受力分析 free body diagram 1.4 物体的受力分析 【例1-3】 图示各构件(不计自重)间均为光滑接触，请分别画出各构件的受力图及整体受力图。 【例1-3】解 杆CD: 二力构件 假设为拉力 杆AB: 整体: 1.4 物体的受力分析 1.4 物体的受力分析(习题课) 【例1-4】 图示各构件(不计自重)间均为光滑接触，请分别画出各构件的受力图及整体受力图。 【例1-4】解 整体受力分析: 1.4 物体的受力分析(习题课) 静 力 学 篇 STATICS THEORETICAL MECHANICS 静 力 学 篇 理论力学简明教程 第1章 静力学基本概念和受力分析 STATICS THEORETICAL MECHANICS 第1章 静力学基本概念和受力分析 STATICS THEORETICAL MECHANICS 主要研究三个问题：（1）物体的受力分析（2）力系的等效与简化（3）平衡力系作用下物体的受力 静力学:研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及建立各种力系的平衡条件。 第1章 静力学基本概念与物体受力分析第2章 力系的简化第3章 力系平衡方程及其应用第4章 静力学应用专题(桁架与摩擦) 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束和约束力 1.4 物体的受力分析 小结 第1章 静力学基本概念 和受力分析 1.1.1 力与力系 1.1.2 平衡 1.1.3 刚体 1.1.4 力矩 1.1.5 合力矩定理 1.1 静力学基本概念 1.1 静力学基本概念 力force的定义：不同物体间或同一物体不同部分 之间的相互作用。 力的两种效应： 外效应: 运动效应(理论力学研究) 内效应: 变形效应(材料力学研究) 力的三要素： 力的方向 力的大小 作用点 力是矢量 1.1.1 力与力系 力的直角坐标表示与力的分解 1.1 静力学基本概念 力在直角坐标系中的投影 直接投影 二次投影 1.1 静力学基本概念 分 布 力 集 中 力 1.1 静力学基本概念 等效