清华大学《信号和系统》第二十四讲.pdf

下载文档 降价啦

66
0
约1.66万字
约 17页
2017-05-25 发布于福建
举报
版权申诉
保障服务

清华大学《信号和系统》第二十四讲.pdf

1、本文档共17页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

信号与系统信号与系统第二十四讲第二十四讲清华大学电子工程系清华大学电子工程系 2005年春季学期 2005年春季学期第十二章系统的状态变量分析 §12.4 离散时间系统状态方程的建立 §12.4 离散时间系统状态方程的建立用差分代替微分用差分代替微分连续离散 d λ( ) A λ( )=+ B e( ) t t t λ(n +1) A λ(n)=+ B x(n) dt k ×k k ×1 k ×m m×1 k ×1 k ×k k ×1 k ×m m×1 k ×1 r(t) C λ(t)=+ D e(t) y(n) C λ(n)=+ D x(n) r ×1 r ×k k ×1 r ×m m×1 r ×1 r ×k k ×1 r ×m m×1 λ(n) λ(n) ∑ ∑ 1/E是延迟器代替连续中的积分器 2 清华大学电子工程系陆建华第十二章系统的状态变量分析 §12.5 离散时间系统状态方程的求解 §12.5 离散时间系统状态方程的求解 (一) 矢量差分方程的时域求解 (一) 矢量差分方程的时域求解离散系统状态方程 λ(n +1) Aλ(n) =+Bx(n) n ⎡n−1 n−−1 i ⎤ λ(n) A λ(0)u(n) =+⎢∑A Bx(i)⎥u(n −1) ⎣i 0 ⎦ 零输入零状态 y (n ) Cλ(n ) =+Dx (n ) n ⎡n−1 n−−1 i ⎤ CA λ(0)u(n) CA Bx(i) u(n 1) Dx(n)u(n) =+⎢∑ ⎥ − + ⎣i 0 ⎦ 零输入零状态 3 清华大学电子工程系