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附录5 机器振动监测和分析
附录5 机器振动监测分析与振动标准
5.1
5.1
55..11 机器振动状态参数
各种机器的振动信号成分可以简单地分为三类:正弦振动(及其不同频率成分的选
加),随机振动及冲击振动。后者我们将在附录8 中进行介绍。
一、正弦振动的参数
1、振幅是表示机器振动严重程度或性能质量的重要指标。如果振幅很小就没有必要
去考虑它的频率成分、相位变化及振型。
对机器振动严重程度的理解是不统一的,有振动位移、振动速度或振动加速度之分。
不同行业制定振动标准可能采用位移、速度或加速度。
不管采用何种标准,振幅的度量又可分为峰值(Peak)、峰峰值(P—P)或有效值
(RMS)三种。对于单一频率的纯正弦振动,有效值等于峰值的0.707 倍。
习惯上,位移振幅单位为μm,采用峰峰值;速度振幅单位为mm/s,采用有效值;
加速度振幅单位 mm/ s²或 g,采用峰值。但也不尽然,例如,著名的 GE 公司对燃气
轮机出厂试验的标准却是以轴承座上速度值的峰值为依据的。
因为振动位移比较直观,人们往往在测量出速度振幅后还希望折算到振动位移值,
它们之间的一个简单的换算方法是:
D = 0.45 ×Vrms/ f (5.1)
p−p
式中D 。是位移的峰峰值,Vrms 是速度幅值的均方根值,f 是正弦振动的频率(Hz)。
p−p
例如,振动速度的均方根值等于1mm/s,则对应的位移峰峰值等于4.5 μm。
实际机器的振动决不可能是单一频率的正弦振动。这种情况下,振动的峰值或峰一
峰值变得十分复杂,往往在某一个相等的短时间间隔内,它们不是一个常值,有时甚至
变化很大。(5.l)公式换算出来的位移振幅只是一个当量值,并不真实代表振动位移的最
大值。有的机组出厂标准采用位移的真峰峰值。这种情况下,振动读数会比按(5.l)的
标准高得多。
2、频率是分析振动原因的主要依据。不同的振源引起不同频率的振动。这也是为什
么频率分析是振动故障分析的主要方法受到特别重视的原因。对于旋转机械的振动,根
据振动频率分为同步振动和非同步振动。同步振动的频率是机器运行转速的整倍数或分
数。典型的同步振动有 1X,2X,l/2X 以及 0.43X。
F5-1
附录5 机器振动监测和分析
3、相角 实际机器振动十分复杂,讨论机器上某一点振动的相角是没有意义的。只
有单一频率纯正弦振动才有相角的概念。例如,轴振动的工频分量(与转速对应的频率)。
与轴上某一固定标志的相位差。转子“高点”就是基于相角测量。所谓“高点”是轴上
的某一点(方向),当该点转到径向振动位移传感嚣的位置时,振动正好是正峰值。通过
确定转子上高点的位置,能确定转子平衡状态及残余不平衡量的位置。
4、振型 机器振型十分复杂,即使稳定振动,其振型也是瞬时变化的。模态分析经
过参数识别获得的是机器的固有振型。实际机器承受一个或多个激励频率,是一个或多
个强迫振动以及随机噪声的迭加。转轴振型则有实际意义。在一定转速下,转轴沿轴向
的振动变形就是转子振型。对于单个转子而言,经过某一阶临界转速,振型发生变化。
对于多跨转子,每隔一定距离放置一组互相垂直的径向位移传感器,并利用基准相位信
息就可以获得转子沿轴向的振动形状。它有助于估计转子与固定部件之间的间隙以及节
点位置。
二、随机振动的状态是瞬时变化不确定的,无法用振幅、频率和相位振型来描述。任何
一个机器的实际振动信号中既有以正弦振动为特征的周期振动,又有以随机振动为特征
的环境振动和噪声。描述随机振动用统计量⋮均值、均方根值及峭度等。
1 N
均值 M = ∑Xi (5.2)
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