求索在控制理论与应用的创新路上.pdf

第 21 卷第 6 期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1. 21 N o . 6 　2004 年 12 月 Control Theory Applications Dec . 2004 　 文章编号 : 1000 - 8152 (2004) 06 - 0852 - 03 求索在控制理论与应用的创新路上 陈翰馥 , 程代展 ( 中国科学院 数学与系统科学研究院 系统科学研究所 , 北京 100080) 　　作为国内控制论最重要的杂志之一, 《控制理论 梁 , 从而直接为祖国的四个现代化事业服务. 与应用》已经走过了它的 20 个春秋. 20 年来 , 它记 2 　二十载奋斗的历程 载了中国控制理论科学家和控制设计工程师的拼搏 《控制理论与应用》的20 年见证了中国的现代 精神和丰硕成果 , 见证着中国现代控制理论的成长 控制理论及其应用在这 20 年中的飞速进展[4 ,5 ] . 壮大. 回首 20 年的风雨征程 , 我们感慨万千 , 为刊 在理论研究方面 , 我国学者在多个领域均做出 物 , 也为中国的控制事业 ……“路漫漫其修远兮 , 吾 了突出贡献 ,包括线性系统鲁棒分析与控制; 线性奇 方上下以求索”. 异系统的观测量设计与滤波; 非线性系统线性化 ,解 1 　先驱者开拓的足迹 耦 ,镇定; 非线性系统的对称及相似性; 变结构控制 每当我们回顾《控制理论与应用》的创刊过程 , 器设计; 对平稳及非平稳定常及时变等各类系统的 都会深深地怀念我们尊敬的长者 , 中国现代控制理 辨识问题; 线性与非线性系统的自适应控制; 随机最 论的拓荒者和播种人 ———关肇直先生. 关肇直先生 优控制; 正倒向随机微分方程; 随机逼近与优化; 分 早年留学法国, 新中国诞生之时, 作为一个知识分子 布参数系统的最优控制; 边界控制的黎曼几何方法; 党员,他毅然谢绝了导师和朋友的挽留, 收拾行装 , 离散事件系统的极大代数方法; 现代集成制造系统 回到了百废待兴的祖国. 等方向. 特别是其中的一些工作是我们的首创 , 并且 从 20 世纪 60 年代初开始, 他敏感地发现控制 在国际上赢得了好评. 例如 , 宋健等在人 口的建模 、 理论这一新学科在国际上的兴起和它对国家工业 、 预测和控制方面的突出贡献; 郭雷等人关于反馈能 国防的重要作用 , 并将 自己的全部精力投入于中国 力的结果 , 首次给出了反馈能力的量化估计 , 得到国 控制理论的开创. 他为祖国控制理论及其应用的发 际同行的高度评价; 黄琳和国外同行合作得到鲁棒 展做了大量奠基性 、开拓性的工作[ 1] . 稳定性的棱边定理被广泛引用; 张嗣瀛与其学生从 到 20 世纪 80 年代初 , 随着四人帮的垮台和科 微分对策到控制系统相似性对称性的研究; 冯纯伯 学春天的到来 , 现代控制理论及控制工程在中国已 等在非线性鲁棒控制方面的工作; 我国学者提出的 经有了很大的发展 , 但当时中国还缺乏合适的交流 随机极大值原理; 倒向微分方程方面的工作; 分布 平台. 为了适应形势的需求 , 促进现代控制理论与技 参数系统中的黎曼几何方法; 在非线性系统几何理 术的进一步发展 , 关先生提议创办一本属于中国自 论方面的一些工作; 带变界截尾的随机逼近方面近 己的控制理论与应用杂志. 他的建议得到了国内控 期也有许多重