自动控制原理试卷3(含答案).docVIP

  1. 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制原理试卷3(含答案)

得分 填空选择题(填空单选每空1分,多选每空2分,共23分) 对自动控制系统的基本要求是 稳 、 准 、 快 给出一个开环控制的实例 房间开灯 ;给出一个闭环控制的实例 电冰箱控温 。 建立控制系统的数学模型的基本方法有 分析法 、 实验法 。 单位负反馈系统的开环传递函数为:,则控制系统的闭环极点是: C 。 A B 3.732和0.267 C -1和-5 D 二阶系统依据阻尼系数的不同,其响应形式不同,当其单位阶跃响应为稳定衰减振荡曲线,则系统的阻尼系数为: A 。 A B C D 高阶系统的开环传递函数为:,则系统输入单位斜波信号,系统的稳态误差为: C 。 A 0.2 B 0.3 C 1.5 D 2.5 线性定常系统的根轨迹是 A 系统中某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征方程在s平面上变化的轨迹。 A 开环 B 闭环 C 前馈 D 反馈 s平面上的点是否是系统根轨迹上的点,可以采用 相角条件 确定。 线性定常稳定系统在输入一个正旋信号时,其输出为  频率相同,幅值和相位可能不同的正弦信号   PID控制器中各个字母的含义是: P 比例;I 积分;D 微分 说明下列函数中,超前校正是: A ,滞后校正是: B ,滞后超前校正是: C 。 A B C 开环控制系统的频域性能指标一般有: A、B、E ;闭环频域性能指标一般有: C、D、E、F (多选) A 幅值裕度 B 相角裕度 C 频带宽带 D 谐振峰值 E 截止频率 F 谐振频率 按照校正装置在系统中的连接方式,控制系统校正分为: A、B、C、D (多选) A 串联校正 B 并联校正 C 前馈校正 D 复合校正 得分 判断题(每题1分,10题共10分) 自动控制系统采用的都是反馈控制原理。 ( √ ) 控制系统的信号流图和结构图都是描述控制系统的数学模型。 ( √ ) 在复域内不能说明控制系统的稳定裕度。 ( x ) 增大系统的开环增益可以减小系统的稳态误差但可能导致系统不稳定。 ( √ ) 二级欠阻尼系统输入单位阶跃信号时,其输出一定会出现超调。 ( x ) 开环系统多个参数发生变化时,不能绘制系统的根轨迹。 ( x ) 正反馈系统的实轴上的根轨迹满足条件是其右边的极点数和零点数之和为奇数。 ( x ) 超前校正装置的加入会是系统的截止频率降低, 滞后校正装置的加入会使系统的截止频率升高。 ( x ) 频域特性分析方法是从线性定常稳定系统的稳态频率响应分析中导入,也可以应用于非线性系统分析。 ( √ ) 按扰动补偿的复合控制对给定输入有很好的补偿作用;按给定输入补偿的复合控制对扰动输入也有很好的补偿作用。 ( x ) 得分 简单计算或简答题(每题5分,7题共35分) 求出无源电网络系统的传递函数 解:对电路图采用拉氏算子表示如下: 则: 写出梅森增益公式并说明每个符号的意义 解:梅森增益公式 式中 系统总增益(总传递函数) 前向通路数 :第k条前向通路总增益 信号流图特征式,它是信号流图所表示的方程组的系数矩阵的行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间的增益,其分母总是,变化的只是其分子。 其中:――所有不同回路增益乘积之和; ――所有任意两个互不接触回路增益乘积之和; … ――所有任意m个不接触回路增益乘积之和。 为不与第k

文档评论(0)

f8r9t5c + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:8000054077000003

1亿VIP精品文档

相关文档