自动控制原理试卷3(含答案).docVIP

得分 填空选择题(填空单选每空1分，多选每空2分，共23分) 对自动控制系统的基本要求是 稳 、 准 、 快 给出一个开环控制的实例 房间开灯 ；给出一个闭环控制的实例 电冰箱控温 。 建立控制系统的数学模型的基本方法有 分析法 、 实验法 。 单位负反馈系统的开环传递函数为：，则控制系统的闭环极点是： C 。 A B 3.732和0.267 C -1和-5 D 二阶系统依据阻尼系数的不同，其响应形式不同，当其单位阶跃响应为稳定衰减振荡曲线，则系统的阻尼系数为： A 。 A B C D 高阶系统的开环传递函数为：，则系统输入单位斜波信号，系统的稳态误差为： C 。 A 0.2 B 0.3 C 1.5 D 2.5 线性定常系统的根轨迹是 A 系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程在s平面上变化的轨迹。 A 开环 B 闭环 C 前馈 D 反馈 s平面上的点是否是系统根轨迹上的点，可以采用 相角条件 确定。 线性定常稳定系统在输入一个正旋信号时，其输出为　　频率相同，幅值和相位可能不同的正弦信号　　 PID控制器中各个字母的含义是： P 比例；I 积分；D 微分 说明下列函数中，超前校正是： A ，滞后校正是： B ，滞后超前校正是： C 。 A B C 开环控制系统的频域性能指标一般有： A、B、E ；闭环频域性能指标一般有： C、D、E、F （多选） A 幅值裕度 B 相角裕度 C 频带宽带 D 谐振峰值 E 截止频率 F 谐振频率 按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正分为： A、B、C、D （多选） A 串联校正 B 并联校正 C 前馈校正 D 复合校正 得分 判断题(每题1分，10题共10分) 自动控制系统采用的都是反馈控制原理。 ( √ ) 控制系统的信号流图和结构图都是描述控制系统的数学模型。 ( √ ) 在复域内不能说明控制系统的稳定裕度。 ( x ) 增大系统的开环增益可以减小系统的稳态误差但可能导致系统不稳定。 ( √ ) 二级欠阻尼系统输入单位阶跃信号时，其输出一定会出现超调。 ( x ) 开环系统多个参数发生变化时，不能绘制系统的根轨迹。 ( x ) 正反馈系统的实轴上的根轨迹满足条件是其右边的极点数和零点数之和为奇数。 ( x ) 超前校正装置的加入会是系统的截止频率降低， 滞后校正装置的加入会使系统的截止频率升高。 ( x ) 频域特性分析方法是从线性定常稳定系统的稳态频率响应分析中导入，也可以应用于非线性系统分析。 ( √ ) 按扰动补偿的复合控制对给定输入有很好的补偿作用；按给定输入补偿的复合控制对扰动输入也有很好的补偿作用。 ( x ) 得分 简单计算或简答题(每题5分，7题共35分) 求出无源电网络系统的传递函数 解：对电路图采用拉氏算子表示如下： 则： 写出梅森增益公式并说明每个符号的意义 解：梅森增益公式 式中 系统总增益（总传递函数） 前向通路数 ：第k条前向通路总增益 信号流图特征式，它是信号流图所表示的方程组的系数矩阵的行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间的增益，其分母总是，变化的只是其分子。 其中：――所有不同回路增益乘积之和； ――所有任意两个互不接触回路增益乘积之和； … ――所有任意m个不接触回路增益乘积之和。 为不与第k