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交流变频器基础 电机转速的表达式 N=N0（1-S）= (1-S) * 120 * f / P 其中： N0 --- 同步转速，即定子磁场转速 S --- 转差率 f --- 电源频率 P --- 极数 通过改变加在电机上的频率，即可实现电机调速的目的 感应电动机电压的表达式 U = E – Is* Rs 其中： E --- 电机感应电动势 Is --- 定子电流 Rs --- 定子阻抗 电机感应电动势的表达式 E1 = 4.44 * KE * FI * NI * ?M 其中： KE --- 比例常数 FI --- 电机频率 NI --- 每相定子绕组匝数 ?M --- 电机主磁通 交流变频器基础 交流电动机传统启动或调速方式 1，直接启动 2，串电阻启动 3，变压器降压启动 交流变频器基础 交流电动机传统启动或调速方式 4，软启动器启动 5，星-三角启动 6，双三角启动 交流变频器基础 交流变频调速器的定义 变频器是利用半岛体器件的通断作用将工频电源转换为另一频率、电压的电能控制装置。 N=N0（1-S）= (1-S) * 120 * f / P E1 = 4.44 * KE * FI * NI * ?M 上述等式说明： 改变频率可以实现调速 电动势与频率的比值恒定，可以保证恒定的电机输出扭矩 交流变频器基础 交流变频调速器动力组成-1 三相二极管/半控整流桥：将三相交流电压转换为六脉波直流电压 直流平波储能电容：将六脉波直流电压滤波，在电机启动时，提供额外的启动能量 三相IGBT逆变桥：将直流电压转换为电压、频率可调的三相交流电压。 制动单元：电机发电状态时，用于吸收电能的装置（需配制动电阻） 直流电抗器：抑制电流突变，改善功率因数 充电限流电阻：送电时，限制充电电流，（二极管整流桥） 交流变频器基础 交流变频调速器动力组成-2 半控整流桥：将三相交流电压转换为六脉波直流电压 直流平波储能电容：将六脉波直流电压滤波，在电机启动时，提供额外的启动能量 三相IGBT逆变桥：将直流电压转换为电压、频率可调的三相交流电压。 制动单元：电机发电状态时，用于吸收电能的装置（需配制动电阻） 直流电抗器：抑制电流突变，改善功率因数 交流变频器基础 交流变频调速器动力组成-3 以个体存在的整流单元，如二极管整流单元、半控整流单元、AFE整流单元 以个体存在的逆变单元，（内置储能电容） 以个体存在的制动单元， 以个体存在的储能电容， 根据需要配置自己的变频驱动系统 交流变频器基础 交流变频器输出特性 PWM输出： PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)的缩写，它是按照一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量与波形的一种调制方式。 PAM输出： PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)的缩写，它是按照一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量与波形的一种调节方式 交流变频器基础 交流变频调速器控制方式 开环VVVF控制： 开环矢量控制： 闭环矢量控制： RFC控制： 伺服控制： 线形电机控制： AFE控制： 交流变频器基础 开环VVVF控制 4-5Hz 以上满力矩输出 适用范围： 多电机并联运行 – STS 大车机构 / 吊具电缆卷筒 风机、水泵 输送带设备 交流变频器基础 开环VVVF控制策略 U = E1 – Is* Rs E1 = 4.44 * KE * FI * NI * ?M 由于低频时定子阻抗压降的影响，使电机反电势相对较弱，导致低频扭矩特性下降 通常采用低频电压提升的方式，补偿低频扭矩 交流变频器基础 开环矢量控制 1Hz 以上满力矩输出 空间矢量调节 相对更优化的动态性能 适用范围： 负载扭矩变化较小，速度精度要求不高的应用 输送带设备 挤出机 纺织机械 搅拌设备，密炼机 交流变频器基础 无传感器矢量控制策略 交流变频器基础 闭环磁通矢量控制 0速满力矩输出 相对更优化的动态性能 适用范围： 提升设备 --- STS 起升/俯仰 电梯 收放卷 --- 大车电缆卷筒 交流变频器基础 闭环磁通矢量控制策略 根据