高等数学第十章曲线积分与曲面积分(考研辅导班内部资料).docVIP

第十章 曲线积分与曲面积分 10.1曲线积分 一 基本概念 定义1 第一类曲线积分（对弧长的曲线积分） （1）平面曲线的积分： （2）空间曲线的积分： 其中表示分割曲线的分法的细度，即段曲线弧长的最大值，或是第段弧上的任意一点。 物理意义：第一类曲线积分表示物质曲线的质量，其中被积函数或表示曲线的线密度。 定义2 第二类曲线积分（对坐标的曲线积分） （1）平面曲线的积分： （2）空间曲线的积分： 其中表示分割曲线的分法的细度，即段的最大弧长，是第段弧上的任意一点。 物理意义：第二类曲线积分表示变力沿曲线所作的功，被积函数或表示力在各坐标轴上的分量。 二 基本结论 定理1 （第一类曲线积分的性质） （1）无向性 ． （2）线性性质 (1) ； (2) ． （3）路径可加性 曲线分成两段和（不重叠），则 ． （4）弧长公式 (表示曲线的弧长)． （5）恒等变换 积函数可用积分曲线方程作变换． （6）奇偶性与对称性 如果积分弧段关于轴对称，存在，则 其中点是曲线弧段与轴的交点． 定理2 （第二类曲线积分的性质） （1）有向性 ． （2）线性性质 (1) ； (2) ． （3）路径可加性 曲线分成两段和（不重叠），则 ． 定理3 （第一类曲线积分与第二类曲线积分的关系） 其中是曲线上的点的切线的方向余弦，且 一般地，积分曲线的方向余弦是变量。但是，当积分曲线是直线时，则切线的方向余弦是一个常量。所以，当积分曲线是直线时，可能采用两类不同的曲线积分的转换。 定理4 （格林公式） 设是由分段光滑的曲线围成，函数及其一阶偏导数在上连续，则有 其中是围成区域的正向边界曲线。 三 基本方法 1 计算第一类曲线积分（对坐标的曲线积分） 方法一：基本方法——转化为定积分 （1）用参数方程给出的积分曲线：，，，则 （2）用一般方程给出的积分曲线：，，则 （3）用极坐标方程给出的积分曲线：，，则 例1 计算，上半圆周。 解（方法1）曲线的参数方程：，， ，于是有 。 （方法2） 曲线的一般方程：，，，于是有 。 令，则 。 例2 计算，的第一象限部分。 解 令，则积分曲线的极坐标方程为： （第一象限部分）, ， ，。 于是有 。 方法二：基本技巧——利用第一类曲线积分性质 例3 计算，其中。 解 根据曲线积分的线性性质，有 。 根据性质（4）和（5）， ， 根据奇偶性和对称性，，于是 。 例4 计算，与相交的圆周。 解 由于积分曲线关于的具有轮换对称性，则有 ； 于是，利用积分曲线方程化简被积函数，有 ， ， 所以 。 注1 计算第一类曲线积分，有基本方法和基本技巧，在具体问题中可以兼顾考虑。但是在有些问题中，基本方法是没有办法解决的，这可能有两种情况：一是可以建立积分曲线参数方程，转化为定积分，但没办法计算这个定积分；二是很难建立积分曲线参数方程，如例4。 2 计算第二类曲线积分（对坐标的曲线积分） 方法一：基本方法——转化定积分 设的平面曲线：其参数方程：，起点和终点对应的参数取值分别是和，则 设的空间曲线：其参数方程：，起点和终点对应的参数分别是和，则 注2 第二类曲线积分转化为定积分，积分的下限是积分曲线的起点对应的参数取值，上限是积分曲线的终点对应的参数取值，所以有时可能下限大于上限。 方法二：基本技巧——利用格林公式转化为二重积分（平面曲线） 设曲线是闭合正向逐段光滑曲线，，以及一阶偏导数在围成的区域内连续，则 方法三：基本技巧——利用斯托克斯公式转化为曲面积分（空间曲线） 设有向分段光滑闭合曲线张成分片光滑有向曲面，具有一阶连续偏导数，则 其中方向和法线方向满足右手系，，，是曲面的法向量的方向余弦。 注3 当曲面是平面时，方向余弦是常量。于是，当空间曲线比较复杂时，而曲线在某个平面上，即张成(围成)的曲面是一个平面，我们常常将第二类空间曲线积分转化为曲面积分。 注4 利用格林公式一定要平面曲线，并且是闭合的。对非闭合曲线积分，如果欲用格林公式，可以补充曲线段。通常情况下，补充的曲线段是平行于坐标轴的线段，这样有利于计算在补充曲线段上的曲线积分。 注5 计算第二类曲线积分，不论积分曲线是平面曲线还是空间曲线，都有两个方法： （1）平面曲线积分：将曲线积分转化为定积分或重积分； （2）空间曲线积分：将曲线积分转化为定积分或曲面积分。 例5 计算，其中为上半椭圆：，取顺时针方向． 解 曲线的参数方程：，，，因