如何在VxWorks启动时自动运行自己的程序.pdfVIP

如何在 vxworks 系统启动后自动执行用户程序 本文给出了一个简单的例子，在 vxworks 启动完成后，自动启动用户程序 demo()和 welcome() ，在屏幕上打印出欢迎信息。 运行效果如下： 概述 VxWorks 是风河公司（Windriver）开发的实时操作系统之一，以其优秀的可靠性、实时性 及内核的可裁减性，被广泛应用于通信、军事、航天、航空等关键行业领域。VxWorks 可以 适用于多种硬件体系结构，其中也包括大家日常都可以接触到的 PC 体系结构。 VMWare 是被广泛应用虚拟 PC 系统软件，他可以提供基于 Inetl CPU 的虚拟 PC 系统环境， 包括 CPU、BIOS、硬盘和其他外围硬件设备，使您可以在一台 PC 机上同时运行两个操作系 统。VMWare对外围硬件设备的模拟,屏蔽了不同设备型号的差异,在硬件环境发生改变时 （硬 件型号变化）,对于运行于 VMWare 上的操作系统影响很小（无须安装新的驱动程序）。 本文以下部分将介绍如何在 VMWare 软件提供的虚拟环境上安装 VxWorks 操作系统。由于可 以在同一台 PC 机上建立完整 VxWorks开发环境，所以可以有效地降低项目初期的开发成本， 也可以为初学者提供一个接近于真实的模拟环境。 需要注意的是，由于 VMWare 本身是运行在 Windows 操作系统之上的，而 VxWorks 运行于 VMWare 之上，所以这个模拟环境无法保证 VxWorks 的实时特性。 准备工作 我们假设您有一台普通配置的 PC 机，并安装了 Windows2000 操作系统。其次您需要安装 Tornado 2.2 for pcPentium 开发环境。缺省安装的 Tornado 2.2 for pcPentium 可能不包 括 pcPentium 的BSP 组件，但该组件可以从风河公司（Windriver）的网站免费下载。 我们将在下文以 WIND_BASE 引用 Tornado 的安装路径。 其次是要安装 VMWare 软件，这里我们使用 4.0 的版本。如果您还没有该软件，也可以从 VMWare 的网站下载试用版。 最后，由于 Tornado 自带的 PC-NET 网卡驱动有问题，所以需要下载 AMD 的 PC－NET 网卡的 VxWorks 系统驱动，可以从 AMD 网站免费下载。 一张 1.44M的软盘，用于制作系统引导盘。 准备并安装好以上软件后，就可以开始下一步的工作了。 开始安装 编译网卡驱动程序 VMWare 为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类型即为 AMD 的 PC-NET。实际 上，在 Tornado 开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程序，但经过测试，对于 VMWare 无 法正常工作，所以您需要从 AMD 的网站下载最新的驱动程序。 下载得到的是一个可执行的安装程序，运行该程序将得到一个压缩包和一个帮助文件，按照 该帮助的要求，将压缩包直接释放到 Tornado目录下。如果提示是否允许覆盖文件，则选择 允许。 此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换： 打开一个控制台窗口，运行批处理程序：$(WIND_BASE)\host\x86-win32\bin\ torVars.bat; 重新定位到$(WIND_BASE)\target\src\drv\end 目录，运行： make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o 其间会产生一些警告，但这不会影响我们的工作。 重新定位到$(WIND_BASE)\target\lib\pentium\PENTIUM\common 目录，并将上一步生成的 文件 ln97xend.o 复制到此目录下。备份此目录下的文件 libdrv.a； 运行命令 arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，删除 libdrv.a 中原有的 ln97xEnd 模块， 然后再运行命令： arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o 将我们刚刚创建的新模块添加进去。 到此有关网卡驱动的设置就完成了。注意不要关闭这个窗口，后面还要使用。 修改配置文件 在这一节中，我们要修改编译 VxWorks 的配置头文件 Config.h 中定义的一些参数，使编译 出来的系