理论力学 质点系与刚体 习题课.pptVIP

* 习题 2.6 一炮弹质量为m1+m2，射出时水平及竖直分速度为u及v，当炮弹达到最高点时，内部炸药产生能量E，使此炸弹分为m1和m2两部分。在开始时，两者仍沿原方向飞行，试求它们落地时相隔的距离，不计空气阻力。 解： 在质心系中求解：把m1和m2看成两个质点组成的系统。 在质心坐标系中 爆炸后，m1和m2相对于质心的速度分别为v1和v2。 根据对质心的动能定理： (1) (2) 联立(1)(2)两式可计算得到v1和v2。 m1和m2的速度差为 落地需要的时间为 * 习题 2.13 长为l的均匀细链条伸直地平放在水平光滑桌面上，其方向与桌边缘垂直，此时链条的一半从桌上下垂，起始时，整个链条是静止的，试用两种不同的方法，求此链条的末端滑到桌子的边缘时，链条的速度v. 解： 用质心运动定理求解。 如图所示，建立坐标ox，以整个链条为研究对象，任意时刻垂下链条受到的力为： 由质心运动定理有： 积分： * 由变质量动力学方程求解： 本问题属于： ， 链条密度为λ，垂下链条的质量为： (2)(3)两式联立得： 对竖直方向的链条有： (2) 对桌面上的链条有： (3) (1) 其动力学方程简化为： * 习题 2.16 雨滴下落时，其质量的增加率与雨滴的表面积成正比，求雨滴的速度与时间的关系。 解： 在任意时刻雨滴的质量： 设雨滴的初始半径为a，单位时间内雨滴半径的增量为λ，雨滴密度为1，则雨滴的质量为： 因为质量的增加率与表面积成正比 可见λ为常数 * 即： 积分得： 在竖直方向： 本问题属于变质量问题且 ，动力学方程简化为： * §刚体的运动方程与平衡方程 刚体质心运动方程 角动量定理 对于固定坐标系的定点 作用在刚体上的力系： 经过质心的单力和一个力偶 质心平动 相对质心转动 动能定理 刚体的平衡 * 习题 3.3 两根均质棒AB、BC在B点刚性连接在一起，∠ABC形成直角。如将此棒的A点用绳系于固定点上，证明当平衡时，AB和竖直直线所形成的角θ0满足关系： 式中a和b分别为棒AB和BC的长度。 A B C 解： 设均质棒的线密度为λ，两棒受到的重力分别为： y 根据平衡方程 外力对于B点的力矩矢量和为零 联立得到 * § 惯量张量和惯量椭球 轴转动惯量 惯量积 方向余弦 惯量张量 * 为了消除惯量积， 取坐标 惯量椭球 选取惯量椭球主轴为坐标轴(惯量主轴)，惯量积全部为零。 对惯量主轴的转动惯量为主转动惯量。 刚体角动量 转动动能 * 习题 3.9 证明立方体绕其对角线转动时的回转半径为 其中d为对角线长度。 O x z y 解： 设正方体变长为a，取正方体中心为坐标原点。坐标平行于边。因此Ox，Oy，Oz为惯量主轴。 a 对角线方向余弦为 回转半径 * §刚体的定轴转动问题 1. 运动学 质点Pi的线速度 加速度 切向 法向 2. 动力学 固定轴为z轴 动力学方程 转动动能 机械能守恒 * 习题 3.13 一段半径R为已知的均质圆弧，绕通过弧线中心并与弧面垂直的轴线摆动，求其作微振动时的周期 解： 设弧线的线密度为λ，质量微元 y x O C 根据对称性，质心C在x轴上 轴通过O点并与弧面垂直，转动惯量 * O C 动力学方程 因为是微振动 振动周期 * §刚体的平面平行运动 1. 运动学 可用一截面（薄片）代替， 运动分解为： （1）随基点的平动； （2）绕通过基点垂直于平面轴线的转动 相对切向加速度 相对向心加速度 转动瞬心 任一瞬时速度为零的点 瞬心法无法求加速度！ 2. 动力学 质心运动方程 相对质心的角动量定理 基点选在质心 * 习题 3.25 均质实心圆球，置于另一固定圆球顶端，如使其自此位置发生些微偏离，则将开始滚下。试证当两球的公共法线与竖直线所成角φ满足下列关系时， 将开始滑动，式中λ为摩擦角。 O R mg N C θ φ r f 解： 动球质心C做圆周运动 根据质心运动定理： 根据对质心的角动量定理： 当球只滚动时，应满足： 联立： * 当φ= φ 0时，球开始滑动 由机械能守恒： 联立： 其中