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井下防爆变频绞车的安装与应用 　　摘 要 亭南煤业井下斜巷提升机承担负着物料和设备大件的运输任务，具有自身惯性大、载荷大且变化频繁，运行速度快，调速范围广等一系列特点。选择性能可靠的机械设备和先进的电气控制系统是实现提升机安全、高效运行的前提；有效的防护措施，是人员安全的重要保证。亭南煤业井下防爆绞车的安装使用，是现代高科技技术综合应用的集中体现。 　　关键词 矿井；防爆；变频；绞车 　　中图分类号TD52 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）99-0167-02 　　1 概况 　　亭南煤业有限公司在西翼轨道斜巷安装的JKB-2*1.5P型提升机，主轴与固筒支轮采用无键连接，卷筒与固筒支轮采用高强度螺栓连接，拆装方便。电气采用防爆四象限性能的交-直-交变频器调速系统，通过双PLC数字控制技术，实现双线制保护，应急开车；调速精度不低于0.5%，调速范围0.3-额定转速；采用AFE自换向保持回馈电流与电压的反相位，实现回馈制动，节能效果明显。安装全闭式防跑车装置和防爆监视器，全程监控，一旦发生断绳事故，常闭式防跑车装置确保脱绳车辆被有效拦截，实现了井下斜巷绞车的安全、可靠运行。 　　2 电气工作原理 　　2.1变频调速基础 　　根据以上公式我们可以判断，通过均匀地改变定子频率f1，电机的转速也会平稳的发生变化。就此而言，在各种异步电机调速系统中，变频调速的性能最好，同时效率最高。现有的交流供电电源均是恒压恒频电源，必须通过变频装置，在改变频率的同时改变电压，从电路结构上，分为交-直-交变频装置和交-交变频装置。 　　2.2提升绞车常用变频器控制原理 　　交-直-交变频装置频率范围广，应用于各种调速系统，它由二极管整流电路和PWM逆变器构成，其中调压和调频全部由PWM逆变器完成，其输出波形非常接近正弦波，谐波含量小。基于IGBT高性能电力电子元件，采用电压空间矢量法在定子坐标系内进行磁通、转矩的计算，通过磁链跟踪型PWM逆变器的开关切换直接控制磁链和转矩，无需进行定子电流解耦所需的复杂坐标变换，这样的系统更加的科学、合理化，整体性能也更加的突出。 　　3 提升绞车电气系统结构： 　　如图2所示，为提升绞车ZJT-500/1140隔爆兼本安智能变频调速装置由输入电抗器箱和变频器箱组成。变频调速系统是由主回路和控制回路组成。主回路由旁路接触器、充电电阻、输入电抗器、滤波电容器和6组SKiiP模块组成。6组SKiiP模块组成二组三相全控整流电路，其中一组为整流器，另一组为逆变器。采用矢量控制原理，“交-直-交”变频产生PWM电压。1140VAC电源由隔爆接线腔R、S、T三个接线柱接入隔爆主腔内，经过整流平波电路输入IGBT逆变桥，由逆变电路输出U、V、W三相驱动电机运行。 　　控制回路由隔离变压器、控制电源板、主控板（整流侧和逆变侧各一块）、PIB板（整流侧和逆变侧各一块），显示屏（整流侧和逆变侧各一块），PID板（只装在逆变器上）组成。 　　4 PLC控制系统 　　1） PLC控制系统组成 　　主要由两套PLC系统组成，PLC1为主控系统，PLC2为监控系统，每套PLC系统都有各自独立的检测编码器。主要有PLC控制箱、司机台、防爆液晶屏和附件等组成。正常工作时，两套PLC同时投入运行，轴编码器监测系统是把运行的速度及方向和位置信号进行转换，传输到PLC控制系统中。实现绞车的“双线制”控制与保护，对绞车的变速、停车和精确制动、提升起动、下降起动、故障复位及紧急制动等操作控制。 　　2）应急方式 　　如果有一套PLC出现故障或位置检测元件出现故障，可在“应急1”或“应急2”方式下，由单套PLC继续工作，速度减半，保护并没有缺少。如果两套同时出现故障，则只能以0.5m/s速度运行。 　　3）双路速度源 　　由于变频器对于车的速度起到了一定的控制作用，并且轴编码器也对速度可以进行调控，因此单一的方面对速度的影响不够全面，需要两者的共同影响。 　　4）位置控制 　　PLC产生的以行程为自变量的速度给定V（s），对等速度段以后的速度给定实行V（t）与V（s）双重给定，在两者不一致时，以行程给定为主。 　　5）试验方式 　　可以在静态时对系统的关键故障进行模拟测试。 　　6）半自动操作方式 　　利用司机操作台上的“速度选择开关”来同时控制绞车的运行速度与工作闸的开闭，特别适用斜井绞车的操作。 　　7）液压站工作闸制动主要实现提升停机控制 　　根据手动对其手柄进行操作，以此对电位器上的电压进行有效的控制，进行调节带电液的比例，该信号经过闸控板放大，再与工作闸继电器和安全电路继电器闭锁后，按工作闸线圈的要求，对工作闸线圈提供相应的驱动信号（有电流和电压信号）。液压站的工作油压与驱动