第二讲 图像处理根基.ppt

图形图像处理与应用 第二讲 甘肃政法学院计算机科学学院 第一节 图像处理的视觉基础 对图像的最终评价是由人的感觉器官和心理状态来决定的。与图像内容以及观察者的心理因素有关。 人眼画面的组成 视野：眼球不动时所能见到的范围 把注视点作为中心 可见的范围上方约65度 下方约75度 左右视角约为104度 视力好的部位仅限于中央2~3度左右 眼球视觉心理 为了适应大的画面和立体景象的机理，眼球必须转动使视线移动。 视觉的时空分辨率 时间分辨力(视觉惰性) 对亮度的响应有时延和残留，因而对景物亮度的变化也有分辨力，过快的变化无法分辨 空间分辨力 人眼对空间景物细节的分辨能力有限 人眼的结构 人眼的构造相当于一架摄像机或照相机。前面，是由角膜、晶状体、前房，后房、玻璃体所共同组成的具备镜头功能的组合，把物体发出的光线聚焦到后面的相当与胶卷的用于检测光线的视网膜上。 视觉神经细胞 视觉神经细胞 1．视锥细胞与明视觉 a．视锥细胞特性：包含感红，感绿，感蓝细胞主要感受颜色的差别，而对明暗的感觉比较低，对光的敏感性小，只有达到一定照度的情况下，视锥细胞才起作用。 b．明视觉：指在光亮的条件下，由锥体细胞起作用的辩认物体细节和颜色的视觉。 2．?视杆细胞与暗视觉 a.??视杆细胞特性：感受物体的明暗，对光的敏感程度高，不能感受物体颜色的差别。 b.??暗视觉：指视杆细胞的活动特性，可以在光线很暗的情况下工作，不能反映色光的差异。 视觉神经细胞 小节 图像的视觉主观性 视觉心理 人眼的成像原理 第二节 颜色模型 所以颜色都可看作3个基本颜色——红（R, red）、绿(G, green)和蓝( B, blue)的不同组合。 国际照明委员会（CIE），1931年规定3种基本色的波长为R:700nm, G:546.1nm, B:435.8nm。 三基色原理 自然界中可见颜色都可以用三种基色按一定比例混合得到；反之，任意一种颜色都可以分解为三种基色； 作为基色的三种颜色应该互相独立，即其中任何一种都不能用其他两种混合得到； 三基色之间的比例直接决定混合色调的饱和度； 混合色的亮度等于各基色的亮度之和。 三基色原理 C1 、C2 、C3为三基色（又称为三原色） a、b、c为三种基色的权值（即三基色的比例或浓度） C为所合成的颜色，可为任意颜色 RGB颜色模型 使用红、绿、蓝三基色的亮度来定量表示颜色 加色混色模型 以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法 适合于显示器等发光体的显示 RGB颜色模型 CMY颜色模型 减色混色模型 减色基：青（Cyan）、品红（Magenta）、黄（Yellow）是加色基R、G、B的补色 颜色是从白光中减去一定成分得到的 适合于彩色打印，印刷行业等 CMY颜色模型与RGB颜色模型的关系 CMYK颜色模型 印刷时CMY模型不可能产生真正的黑色，因此在印刷业中实际上使用的是CMYK彩色模型，K为第四种颜色，表示黑色. 颜色的要素 色调（H） 色调反应颜色的类别，如红，蓝，绿等，色调基本对应颜色在光谱中的主波长 颜色的要素 饱和度（S） 饱和度是指色彩的鲜艳程度，也称色彩的纯度。饱和度取决于该色中含色成分和消色成分(灰色)的比例。含色成分越大，饱和度越大；消色成分越大，饱和度越小。 颜色的要素 明亮度（L） 明亮度是光作用于人眼时引起的明亮程度的感觉，通常光线的能量越大就显得越亮，反之就越暗。 HSI颜色模型 HSI颜色模型和RGB颜色模型的关系 小节 三基色原理 RGB模型 CMY模型 HSI模型 第三节 图像数字化 CCD传感器 电荷耦合器件（Charged Coupled Device），感应可见光的光强 CMOS传感器 互补性金属氧化物半导体（Complementary Metal-Oxide Semiconductor） 数字图像的数学模型 数学模型 采样和量化 采样：空间上的离散化 量化：灰度上的离散化 连续信号（抽样、量化）——数字信号 采样 数字化抽样：正方形点阵、三角形点阵、正六角形点阵等 量化 均匀量化 非均匀量化: a）基于视觉特性：对亮度值急剧变化部分无需过细分层，进行粗量化,对亮度值平缓变化部分需过细分层，进行细量化 b）先计算所有可能的亮度值出现的概率分布，对概率分布大的进行细量化,对概率分布小的进行粗量化,非均匀量化可以减少量化误差，又能用较少的比特数实现量化 采样和量化的关系 量化和采样是两个不同的概念，量化是在每个采样 点上进行的，所以必须先采样后量化。 量化和采样是图像数字化的不可或缺的两个操作，二者紧密相关，同时完成。 图像大小和采样量化的关系 图像大小和采样量化的关系 图像的数字化表示 整数矩阵 小节 图像的数学