PIC官方的AC交流电机的调速方案.docVIP

AN984 使用 dsPIC30F MCU 控制交流感应电机 作者： Steve Bowling Microchip Technology 背景知识 变速 ACIM 驱动从工业控制应用演变而来。过去更偏向 于使用绕组式直流电机，因为它们更易于控制。只要简 引言 单地改变电机电流就可以调节转矩输出和电机速度。然 而，这些直流电机确实存在一些缺点。在工业应用中使 此应用笔记说明了如何使用 dsPIC30F MCU 来控制交流 感应电机 （AC Induction Motor， ACIM）。本文中的讨 论基于 dsPICDEM? MC 电机控制开发系统，但是您仍 可选择使用自己的硬件。 dsPICDEM MC 电机控制开发 系统带有电气隔离设备并且具有故障保护功能。有了这 些功能，就可以安全地开发电机控制应用程序并避免软 件错误对硬件造成损害。 此应用笔记中提供的代码是一个简单的示例，它实现了 对 ACIM 的基本变速控制。有助于您学习 dsPIC30F 架 构和 ACIM 控制的基础知识。 推荐使用的硬件 此应用笔记中给出的代码可以在下列 Microchip 设备上 运行： 用的直流电机需要定期检修，以替换磨损的电刷和转子 绕组。由于直流电机的转子绕组在机壳内部，所以它们 的散热十分困难。 ACIM 具有简单的转子构造并且不使用电刷。由于这些 原因， ACIM 比直流电机更耐久。唯一需要保养的机械 组件只有转子轴承。该转子就是一个由磁性叠片构成的 钢笼，因此耐热性要好得多。 ACIM 的耐久性使它成为 了一种极具吸引力的选择。 ACIM 的变速控制从概念上说非常简单。必须改变驱动 电压的频率和幅值以改变电机速度。早期的 ACIM 驱动 电路采用 SCR 器件，连接方式如图 1 所示。通过在适 当的时间开通每个SCR，可以在电机各相上产生非常近 似的正弦电压。由于有六种不同的方法可以使 SCR 器 件导通从而产生电机电流，这种类型的电路通常被称为 ? MPLAB? ICD 2 在线调试器和器件编程器 （部件号：DV164005） ? dsPICDEM MC1 电机控制开发板 （部件号：DM300020） ? dsPICDEM MC1H 3 相高压电源模块 （部件号：DM300021） ? 3 相 ACIM 高压电机 （208/460V） （部件号：AC300021） 如果您喜欢，也可使用自己的 3 相或单相 ACIM。推荐 的功率范围为 1/6 到 1/2 HP。 “六步”驱动电路。但是，六步驱动电路的高次谐波成 分会产生高热量，而且在低频时性能不佳。 从六步驱动时代至今，半导体技术已有了巨大的进步。 SCR 器件现在被 MOSFET 或 IGBT 器件取代，后面这 两种器件能以最小的功率损耗在相对较高的频率下导通 和关断。可以使用 PWM 信号控制这些器件以产生连续 变化的驱动电压和电流。 其他参考文档 以下应用笔记提供了有用的背景信息： ? AN887，“AC Induction Motor Fundamentals” （DS00887） ? AN889，“VF Control of 3-Phase Induction Motors Using PIC16F7X7 Microcontrollers” （DS00889） ? AN900，“Controlling 3-Phase AC Induction Motors Using the PIC18F4431”（DS00900） ? AN908，《使用 dsPIC30F 实现交流感应电机的矢 量控制》（DS00908A_CN） ( 2005 Microchip Technology Inc. DS00984A_CN 第 1 页AN984 图 1： SCR 逆变器电路 SCR X6 交流 + 3 相 ACIM 电源 单相 ACIM 与三相 ACIM 的比较 大多数工业用电机具有三相绕组。三相电源广泛用于工 业环境。民用环境通常只使用单相电源，这就为在民用 环境中使用 ACIM 带来了问题。 通常，有三种类型的分相电机。第一种类型具有两个绕 组、一个离心式开关和一对输入端。这类电机通常用于 风扇和鼓风机。起动时，两个绕组并联。当电机接近全 速时，离心式开关会断开起动绕组。一旦电机以足够的 速度旋转之后，无需起动绕组就可运转。这类电机在起 三相电机是用来进行变速控制的最佳选择。在所有运行 速度下，三相电机均能提供良好的转矩性能。也可使用 动时效率不高，但是风扇或鼓风机在低速时通常也不会 带有很大负载。 单相电机，但是它们在低速范围内性能受限。某些单相 感应电机在低速运行时，可能会有强烈的转矩脉动。 第二种分相电机有两个