基于uCOS-II的PCB雕刻控制系统设计吴名星,雷军环.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于 uC/OS-II 的 PCB 雕刻控制系统设计 吴名星，雷军环 （长沙民政学院，长沙 410004） 摘 要：设计了一种以 S3C24lOX 微处理器与驱动控制芯片 MCX314AL 为硬件平台，以 uC/OS-II 嵌入式操作系统为软件核心 PCB 雕刻控制系统。首先描述了系统的总体结构，然 后给出了控制系统的软、硬件设计思想，最后对 PC 端的软件模块进行了设计。 关键词: PCB; uC/OS-II; 雕刻机 中图分类号：TP311 文献标识码：A Designing PCB Carving Control System Base on uC/OS-II WU Ming-xing ，LEI Jun-huan （Changsha Social Work College, Ｈunan Changsha, 410004) Abstract : Designing a PCB carving control system base on uC/OS-II and ARM9, the paper presents and describes the structure of the system, the hardware designing, the software tasks designing in control system, and the software architecture in pc system. Key words: PCB; uC/OS-II; Carving machine ０ 引言 雕刻技术在印刷、模具制造、标牌及装饰、装潢用玻璃加工等领域应用非常广泛[1],近年 来，数控雕刻机又开始应用于 PCB 快速制板。快速制板是指直接由 PCB 数据文件经过软件 加工生成数控雕刻机所需要的刀具路径数据，控制数控雕刻机完成 PCB 板的切割、钻孔、 线路雕刻制作全部过程。此方法较传统的化学腐蚀制板具有速度快、易操作、高精度等特点。 快速制板满足了 PCB 板的单件、小批量生产、科研、教学、实训及打样的需求。为解决电 子专业学生在 PCB 板制作过程中的问题，研制实现了一套经济、轻型的 PCB 雕刻控制系统。 1 系统总体设计 PCB 雕刻机控制系统是一种能够自动装载事先给定的数控雕刻数据，并将其译码，使 机床移动达到自动控制雕刻过程的加工控制系统[2] 。通过雕刻软件将需要的图像及图形数字 化，生成雕刻数据数控Ｇ代码，其雕刻数据是由一系列连续的数控指令组成的，用来控制主 轴转速、进给速度、换刀及运动暂停等。控制系统硬件结构如图１所示。 图 1 系统总体结构 作者简介：吴名星(1978-),男(汉),湖南新化人,硕士研究生,系统分析师/讲师，研究方向为嵌入式系统与软件工程；雷军 环(1967-),女(汉),湖南永兴人,硕士,副教授，研究方向为计算机集成制造系统CIMS。 电子发烧友 电子技术论坛 PC 机上的软件读取 PCB/Gerber 文件，产生Ｇ代码格式的数据文件，然后通过 PC 串口 将 G 代码文件传送到 ARM 控制器，ARM 控制器将接收到的Ｇ代码进行解释译码，并对雕 刻数据进行刀具的插补运动，转化ＸＹＺ轴控制信号，通过步进电机驱动控制 MX/MY/MZ 电机，带动传动装置，产生雕刻运动，完成雕刻过程。 ２ 系统硬件设计 PCB 控制系统的硬件结构如图 2 。 图２ 控制系统硬件结构 S3C2410 处理器是 Samsung 公司基于 ARM 公司的 ARM920T 处理器核，采用 0.18um 制造工艺的 32 位微控制器[3] 。该处理器拥有：独立的 16KB 指令 Cache 和 16KB 数据 Cache， 支持 TFT 的LCD 控制器，NAND 闪存控制器，3 路UART ，4 路 DMA ，4 路带 PWM 的Timer ， I/O 口，RTC ，8 路 10 位 ADC ，