大尺寸工业视觉测量系统.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １８ １ 　 Ｖｏｌ．１８ Ｎｏ．１ 　 　 　　 　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１０ １ Ｊａｎ．２０１０ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１００１０１２６０９ 　 大尺寸工业视觉测量系统 １ １ １ ２ １ 刘建伟 ，梁 晋 ，梁新合 ，曹巨明 ，张德海 　 （ 西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 ； １． ７１００４９ ２．西安交通大学 电子与信息工程学院，陕西 西安 ７１００４９） 摘要：针对工业制造领域中大型工件很难进行全尺寸测量的问题，提出并实现了一种基于立体视觉技术的便携式工业测 量系统。对该系统所采用的特征识别、相机定向、立体匹配、三维重建、多视点云配准等关键算法进行了研究。提出了改 进的ＣＡＮＮＹ边缘亚像素检测算法，使用先验规则去除误识别的标志点，多次拟合定位标志点中心，对标志点环带多次 采样取中值求取编码点的 。根据 号找出不同照片中的同名编码点，顺次对照片进行相对定向和绝对定向。然后， ＩＤ ＩＤ 根据多幅图像的多极线几何约束，实现非编码点的匹配，消除误匹配。采用前方交会法重建标志点的三维坐标，利用光 束平差对计算出的结果和内外部参数做迭代修正。最后，设计了双目结构光扫描系统，提出了一种改进的双目像机标定 算法，描述了利用全局和局部标志点的子图同构实现多视点云配准的新算法。实验结果表明，该系统可在生产现场对大 型工件进行快速测量，整体测量精度达到 ／ ，可以满足工业现场大尺寸测量对精度和效率的要求。 ０．１１２ｍｍ ３ｍ 关 键 词：立体视觉；标志点识别；立体匹配；三维重建；点云配准 　 　 中图分类号： 文献标识码： ＴＰ２４２．６ Ａ 　　 犐狀犱狌狊狋狉犻犪犾狏犻狊犻狅狀犿犲犪狊狌狉犻狀 狊狊狋犲犿犳狅狉犾犪狉犲犱犻犿犲狀狊犻狅狀狑狅狉犽犻犲犮犲狊 犵狔 犵 狆 １ １ １ ２ １ ， ， ， ， ＬＩＵＪｉａｎｗｅｉＬＩＡＮＧＪｉｎ ＬＩＡＮＧＸｉｎｈｅ ＣＡＯＪｕｍｉｎ ＺＨＡＮＧＤｅｈａｉ ｇ （ ， ’ ， ’ ，