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维普资讯 研制水平连铸坯运动参数监测仪的几个问题 庄 春沼 刘伟力 康晓麓 (北方工业大学) 梁 典 耀 (马鞍 山钢铁公司) 水平连铸坯运动参数的测量是国内外水平 连铸测量技术领域中急需解决而未能鼹决的课 题。我们研制 的水平连铸坯运动参数监测仪， 经现场试验获得战l功。该仪器 内装微计算机控 制测量和数据处理，可 同时监测铸坯在结 品器 附近的拉程，推程 1、停时、推程 2、拉遮 曲 线 、平均拉速和拉频等多种参数，准确度为 2 ～ 5％，对不 同拉坯制度 的水平连铸机、不 问 形状和尺寸的铸坯具有通用性，结构紧凑、造 价低 。本文扼要阐述研制该 监 测 仪 的几个问 题 。 在结 晶器附近检测水平 连 铸 坯 的运动叁 目 1 数，是在高温恶劣环境下对不均匀，不稳定直 是打滑和滑动、机械系统转换精度和 防热 问题 线运动物体运动参数进行精确测量 的问题。 在 以及计算机控制测量的测量与铸坯史际运动同 研制水平连铸坯运动参致监测仪 的过程 中，我 步，抗运动模糊和颠振脉冲干扰 问题 以下分 们对以下几个主要 问题进行了分析、计算，采 析表 明，结论是肯定的。 取 了相应的措施。 二、摩擦测量辊 的打滑和滑动 一 、 信号检测方案 摩擦测量辊与铸坯或引键抒之问可能产生 对于水平连铸坯运动参数的测量，虽然每 的打滑和滑动有三种：打滑、弹塑性滑动和几 一 周期的拉程、推程等数值较小，但拉坯重复 何滑动 连续进行，可采用激光多普勒干涉测速法和摩 为铸坯或 引锭杆与摩擦测量辊之间可能产 擦铡量辊 ‘光电增量编码器测位 移 的方法进行 生的最大摩擦力小于驱动摩擦测量辊所需的团 检测。我们采用 的是摩擦测 量 辊一光 电增量编 周力时将发生相对滑动，这时称为打滑 。而 当 码器检测方案，其检测装置结构示于图 l。铸 有足够的和稳定 的正压力时可 避 免 打 滑。为 坯 的直线位移通j立摩擦测量辊转换为角位穆， 此，我们采用如 图 2所示 的油缸液 压 追 随 系 光 电增量箱码器又将角位移转换为脉冲数检测 统 。 信号。 为确定不产生打滑所必需的正压力，首先 摩捺测量辊一光 电增量编码 器 检测方案结 要确定驱动摩擦测量辊所需的扭矩尬 构简单、成本低，问题是检测的可靠蛭和准确 M=K(M +M 度如何?影响检测可靠性和准确度的突出问题 式 中，肘。为静阻力矩， ．= ．+ 十 维普资讯 三、机械系统的转换精度 摩擦测量辊机械转换装置引起 的铸坯行程