2014-计算力学-5-杆件问题.ppt

第五章 ? 杆件系统的有限单元法 等截面梁单元的刚度矩阵 等效节点力 梁单元刚度矩阵的坐标变换 在机械工程领域中，杆结构件的应用非常广泛。例如，起重运输机械的动臂、汽车车架、输变电塔架、油田抽油机和港口输油臂、大型广告牌等，都是由金属杆件所组成。 在土木、交通工程中，杆结构件的应用也非常广泛。大跨桁架桥梁（矮寨大桥、大胜关大桥）、网架结构。 对于这类复杂的杆系结构，由于结构和受力情况复杂，超静定次数很高，难以作精确分析，通常须采用有限元法来进行分析。 杆件系统的有限单元法 杆件系统的有限单元法 杆系结构： 按构件轴线形式、连接方式和受力特点划分，通常可分类为梁、刚架、拱、桁架等，它们常可离散成杆元和梁元。 （1）梁 beam（图a） ■ 主要承受横向（⊥轴线） 荷载 ■ 构件主要受弯 ? 直梁 、曲梁 或折梁 ? 单跨梁 ? 多跨梁 multi-span （2）刚架（图b）rigid frame ■ 多根不全共线的直杆，含刚结点 ■ 杆件一般同时发生弯、 剪 shearing 和 轴向 axial 变形 deformation 杆件系统的有限单元法 （3）拱（图c）arch ■ 通常：曲杆 ■ 主要力学特征：在竖直vertically向下的荷载下， 支座产生水平horizontal推力 拱式结构：拱式刚架、拱式桁架…… （4）桁架（图d）truss ■ 直杆、铰结点 ■ 主要力学特征：结点荷载下， 杆件均为二力杆，只有轴力 杆件系统的有限单元法 （5）组合结构（图e、f） ■ 含组合结点 ■ 梁式杆 ＋ 二力杆 （6）索式结构（图f） ■ 主要力学特征：在竖直向下的荷载下， 支座产生水平拉力 应该注意的是，尽管杆件系统的有限单元法与结构力学中的经典位移法并没有很大的区别，但在有限单元法中，其“基本结构”的选取有所不同。在有限单元法中，凡是杆系的交叉点、边界点、集中力作用点都应取为节点，而节点之间的杆件均可作为单元。即用单元取代了经典位移法中的“基本结构”。 杆件系统的有限单元法 在同一平面内的若干杆件以焊接或铆接等方式连接起来的结构，若其所承受的载荷也在该平面内，称此结构为平面杆件系统，如图5-1所示。 P P P P P 1 2 3 4 5 6 8 7 9 10 11 12 13 14 平面杆件系统 图 5-1 平面杆件系统 等截面梁单元的刚度矩阵 在平面杆件系统中，是取节点为i和j之间的梁为梁单元，如图5-2所示。采用右手坐标系，使x轴与梁轴重合，而y轴和z轴为梁截面的主惯性轴方向。因外载荷都在同一平面内，所以梁单元总是处于轴向拉压和平面弯曲的组合变形状态。在节点i和j上所受到的节点力为轴力、剪力和弯矩，即Ni、Qi、Mi和Nj、Qj、Mj；与之相对应的节点位移分别为ui、vi、θi和uj、vj、θj。 平面杆件系统 图 5-2 平面梁单元 i i j y x j ui uj Mj Mi Qi Qi Qj Qj Nj Ni Vi Vj 单元的位移模式 对于轴向位移u，其位移模式可取 x 的线性函数，而挠度v则可用 x 的三次多项式来表示，即 （5-1） 平面杆件系统 记 (5-2) 则 (5-3) 由节点位移可以求得位移模式中的全部参数{a}和{b}。于是，梁单元的位移模式便可用其节点的节点位移来表示，其矩阵形式为 其中 若将节点i和j的位移记为 (5-4) 和 平面杆件系统 及 则 (5-5) 式中 平面杆件系统 单元的应变和应力 由于梁单元受到拉压和弯曲变形后，其线应变可分为两部分：拉压应变εo 和弯曲应变εb。一般情况下，剪切应变对梁挠度的影响是微小的，可以忽略不计，于是 式中 (5-6) 由虎克定律，得 (5-7) 平面杆件系统 单元的刚度矩阵 设单元内各点的虚位移为{f *}，则 , 根据弹性理论，梁单元内的应力由于虚应变所作的虚功为 而单元所受外力（集中力{F}e和沿轴线作用的分布载荷{q}）在虚位移上所作的功为 由虚位移原理，得 平面杆件系统 令 则 式中 就是由分布载荷移置到节点的等效节点力。 平面杆件系统 经积分运算，单