仿人机器人的研究历史_现状及展望_谢涛.pdfVIP

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2017-05-26 发布于河南
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仿人机器人的研究历史_现状及展望_谢涛

24 4 机器人　ROBOT Vol.24, No.4 2002 7 July, 2002 : 1002-0446(2002) 04-0367-08 谢　涛　徐建峰　张永学　强文义 ( 150001) : , . , , . : ; : TP24: B HISTORY, CURRENT STATE, AND PROSPECT OF STUDY OF HUMANOIDS XIE TaoXU Jian-feng HANG Yong-xueQIANG Wen-yi ( D ep t . Of M echat ronic Eng ineeri ng , H arbin I nsti tut e of T echnology , H arbi n150001) Abstract: T he humanoid robot is one of the most act ive domains in the study of robots, and it arouses many researchers att ention. In this paper, t he main merits of humanoids compared with to other moving robots are in- troduced With t he discussion of t he history and current st ate home and abroad t he developing direct ion and em-. , phasis of the study are forecasted. Keywords : hum anoid robot, art ificial intelligence 1( Int roduct on) , , . . (2) . , , . , , . . ( 3) . 70 , , , , . . . . (4) . , . , , , . , . . : , .