新型多功能智能小车的设计与应用.doc

2 0 1 1 年 3 月 1 5 日 第 3 4 卷第 6 期 现代电子技术 M o d e r n E l e c t r o n i c s T e c h n i q u e M a r . 2 0 1 1 V o l . 3 4 N o . 6 新型多功能智能小车的设计与应用 林志翔1 , 肖宝森2 ( 1 . 厦门 大学 信息科学与技术学院, 福建 厦门3 6 1 0 0 5 ; 2 . 厦门大学 嘉庚学院, 福建 漳州3 6 3 1 0 5 ) 摘要: 介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以 玩具小坦克为车体, 以单片机 AT 89S5 2 为核心, 利用黑白线 传感器判断小车行驶的轨迹; 利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片; 由单片机对小车状态做出实时反应, 并输出相应的控制 指令。该系统通过调节 PWM 输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减 速等动作; 可精 准地完成小车沿黑色 引导线的寻迹 ( 断开引导线亦可) 、检测铁片个数、实时 LCD 显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能。该设计功耗小, 成本低, 精度较高。 关键词: AT 89S5 2 K; 黑白传感器; 金属传感器; 霍尔传感器 ; LCD 中图分类号: T N 91 93 4 ; T P2 73 文献标识码: A 文章编号: 1 0 0 4 3 73 X( 2 0 1 1 ) 0 6 0 1 3 4 0 3 D e s i g n a n d A p p l i c a t i o n o f N e w M u l t if u n c t i o n I n t e l l i g e n t C a r LIN Zh ixi a n g1 , XIAO Ba o s e n 2 ( 1 . Co l l e ge o f In fo r ma t io n Sc i e n c e a n d T e c h n o l o gy, Xia me n Un i ve r s it y, Xi a me n 3 6 1 0 0 5 , Ch i n a ; 2 . T a n Ka h Ke e Co l l e ge , Xi a me n Un i ve r s i t y, Zh a n gzh o u 3 6 3 1 0 5 , Ch in a ) A b s t r a c t : T h e d e s i gn o f s ma r t c a r wh i c h c a n a u t o ma t i c a l l y c o mpl e t e t h e s e t t i n g t a s ks i s i n t r o d u c e d . T h e wo r k ba s e s o n a s ma l l t o y t a n k bo d y, t a ke s AT 89S5 2 mi c r o c o n t r o l l e r a s t h e ma i n c h i p, u s e s bl a c k a n d w h i t e l i n e s e n s o r t o d e t e r mi n e t h e t r a je c t o r y o f mo ve me n t , u s e s me t a l s e n s o r s t o d e t e r mi n e t h e i r o n pl a t e s pl a c e d i n o r bi t . T h e c o r r e s po n d i n g c o n t r o l c o mma n d i s e xpo r t e d by M CU a c c o r d i n g t o t h e r e a lt i me r e s po n s e o f t h e c a r . T h e c a r i s c o n t r o l l e d by a d ju s t i n g t h e PWM o u t pu t t o a c h i e ve i t s fo r wa r d , ba c kw a r d , t u r n i n g, a c c e l e r a t i o n , d e c e l e r a t i o n a n d o t h e r a c t i o n s . It a l s o c o u l d a c c u r a t e l y c o mpl e t e t h e t r a c i n