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智能型机动车倒车防撞语音提示器的设计
第 27 卷第 9 期
2006 年 9 月 煤 矿 机 械
Coal Mine Machinery Vol127No19
Sep1 2006 文章编号 :100320794(2006) 0920135203
智能型机动车倒车防撞语音提示器的设计
1 , 宋全有2 , 王灵芝1
王松德
(1. 洛阳师范学院 , 河南 洛阳 471022 ; 2. 河南交通职业技术学院 , 郑州 450005) 3 摘 要 : 利用超声波智能测距传感器及语音录放电路 ,设计了机动车倒车防撞语音提示器。
当机动车倒车时 ,只要车后有障碍物存在 ,语音录放电路就能在超声波智能测距传感器的控制下 ,
根据测量车尾与障碍物之间的距离 ,用不同的语句提示司机倒车。该装置用模块电路设计 ,安装简
单 ,抗震能力强 ,工作稳定可靠。
关键词 : 超声波 ; 智能测距 ; 语音录放电路 ; 机动车倒车
中图号 : TB559 文献标识码 : A
Design of Intelligent Voice Anticollision - prompting
Device for Backing Automobile
WANG Song - de
1 , SONG Quan - you2 , WANG Ling - zhi1
(1.Luoyang Normoal College ,Luoyang 471022 , China ;
Henan Traffic Professional technology College , Zhengzhou 450005 , China)
Abstract :Using ultrasonic wave intelligent distance - measuring sensor and voice record - reproducing circuit ,
a voice anticollision - prompting device for backing an automobile is designed. If there is a barrier behind the
backing automobile , the voice record - reproducing circuit , which is controlled by ultrasonic wave intelligent
distance - measuring sensor , can remind the driver with different sentences according to the distance between
the tailstock and the barrier. With the design of integrated structures , the distance - warning device has some
advantages of simple installing , strong anti - detonation ability and working stability.
Key words :ultrasonic wave ; intelligent distance - measuring ; voice record - reproducing circuit ; backing au2
tomobile
0 引言 收回波的时间差 t ,然后求出距离 L 。由图 1 可知
机动车倒车防撞语音提示器是用一体化超声波
智能测距传感器 TX07A 控制语音录放电路 APR9600 L = 1
2 vtcos[arctan(A/ L) ] (1) 一般说来 ,2 个探头放得很近 ,即 A 很小 ,被测
工作 ,实现语音提示 ,以保证倒车安全。在机动车倒
距离 L 远远大于 A ,又因 cos[arctan(A/ L) ]≈1 ,所以
车过程中 ,只要车后有障碍物存在 ,语音录放电路就
式(1) 变为
能在超声波智能测距传感器的控制下 ,根据车尾部
与障碍物之间的距离 ,用不同的语句提示司机。如
机动车的车尾距障碍物 3~0. 5 m 时 ,语音录放电路
会提示司机“倒车注意 ,有障碍物”;继续倒车 ,距离
小于 0. 5 m 时 ,又自动改换语句 ,用“危险 ,危险”或
“停车 ,停车”等录音 ,来提示司机刹车。采用超声波
测距、语音录放新技术 ,能给使用者带来很大的方
便。
1 工作原理
超声波是频率在 20 kHz 以上的机械波 ,由于它
具有波长短、频率高、容易反射和接
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