mBot巡线竞速比赛规则.doc

mBot机器人巡线竞速比赛主题与规则 1 机器人巡线竞速比赛简介 机器人巡线竞速比赛活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的（禁止遥控），可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在机器人大赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人巡线竞速比赛的主题为“无人驾驶汽车技术”。 自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。 视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。 我国的无人驾驶技术还处于研究阶段，但是对于最基本的无人驾驶技术的原理是相同的。本届机器人巡线竞速赛让参赛队员利用手中的机器人模仿无人驾驶技术，并且根据机器人的结构，和搭建速度，机器人的运行速度来确定得分。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内跑完全程，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 下面是比赛场地的示意图，比赛开始前现场从以下四图中选取一幅图并公布为比赛场地。出发前将机器人尾部抵住起点线，到达终点要整车越过终点线并停车，不允许车及车的任何部分（包括投影）压线，否则总成绩加1秒。 图1 图2 图3 图4 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长2400mm、宽1200mm。材质为白色pvc板材。 3.2.2 黑色轨道为亚光膜(宽度为25mm左右），白色为反射膜。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 赛前检查 本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。 5 机器人 5.1 参赛队搭建完成的机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。 5.2 机器人上的所有零部件的搭建必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。 6 比赛 6.1 赛制 6.1.1 机器人巡线竞速比赛按小学、中学两个组别分别进行。 6.1.2 比赛不分初赛与复赛，组委会保证每支参赛队上场两次。 6.2 参赛队 每支参赛队应由2-3名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是在校的学生。 6.3 比赛过程 6.3.1 搭建机器人、编程与场地测试 搭建机器人、编程与场地测试总体时间为 参赛队员（包括教练员）检录后方能进入准备区。裁判员对提供给参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外。队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。所有参赛队员在准备区就座后，裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队。 参赛队员打开计算机后，根据所用的器材，开始调试已经安装好的编程软件。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地。 搭建好并编完程的机器人可以在组委会提供的测试场地进行测试与调整 6.3.2 赛前准备 准备上场时，学生队员（不包括教练员）在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。 上场的学生队员，站立在对应的赛台附近。 到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好启动前的准