力触觉临场感机器人关键技术.doc-东南大学.doc

2016年教育部推荐项目公示材料（发明奖（含专利类）、发明奖-直报类） ? 项目名称： 力触觉临场感机器人关键技术 推荐奖种： 高等学校技术发明奖 项目简介 人机交互机器人是当前各发达国家竞相发展的高技术，它将人的知识智慧与机器人的适应性相结合，通过人与机器人之间控制与感知信息的交互，实现对机器人带感觉的远程控制，从而完成各种未知或危险环境中复杂的作业任务。随着人机交互机器人在空间探测、、远程、等领域机器人SCI收录65篇，EI收录112篇，论文被他引1500多次，其中SCI他引456次。相关成果曾获2010年国家知识产权局中国专利优秀奖、2013年日内瓦国际发明金奖、2016年日内瓦国际发明银奖等。 本成果 推广应用情况 本成果 曾获科技奖励情况 获奖项目名称 获奖时间 奖项名称 奖励等级 6自由度通用型异构式机器人手控器 2010-11-20 中国专利奖 优秀奖 宋爱国，黄惟一，崔建伟，李建清，周龙江等 国家知识产权局 用于遥操作和虚拟操作的力感知手控器 2012-04-20 日内瓦国际发明奖 金奖 宋爱国，崔建伟，曹寅，朱澄澄 日内瓦国际发明奖评审委员会 具有力触觉感知的智能肌电假手 2016-04-20 日内瓦国际发明奖 银奖 宋爱国，吴常铖、朱澄澄、李会军 日内瓦国际发明奖评审委员会 7、主要知识产权证明目录： 序号 知识产权类别 名称 1 授权发明专利 力反馈数据手套的力反馈装置 ZL200410065580.9 2 授权发明专利 数字式全隔离肌电信号放大降噪方法及其装置 ZL200610039858.4 3 授权发明专利 穿戴式指端无源力觉再现装置 ZL200810022483.X 4 授权发明专利 三自由度力觉感知手控器 ZL200810022840.2 5 授权发明专利 测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器 ZL200810243318.7 6 授权发明专利 力反馈手控器的高精度低惯性直线位移机构 ZL200910028169.7 7 授权发明专利 柔性触觉再现装置中的非接触式位置测量装置及测量方法 ZL200910028170.X 8 授权发明专利 基于从图象灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法 ZL200910033323.X 9 授权发明专利 一种用于虚拟现实人机交互的增强力触觉建模方法 ZL200910031935.5 10 授权发明专利 基于肌电控制机械假手的力触觉反馈及力度控制方法 ZL200910263389.8 8、主要完成人情况表。 姓名 职称 学校 排名 曾获国家科技奖励情况 对本项目技术创造性贡献 宋爱国 教授 东南大学 1 无 担任技术负责人提出并实施了总体设计方案。对技术发明点1、2、3、5作出创造性贡献。28项发明专利的第一发明人，3项发明专利的主要完成人。 李会军 副教授 东南大学 2 无 提出了基于虚拟预测环境建模的控制技术。对技术发明点2和3作出了创造性贡献。21项发明专利的主要完成人。 宋光明 教授 东南大学 3 无 提出了力触觉临场感机器人的多感知人机交互界面设计方法。对技术发明点3和4作出了创造性贡献。4项发明专利的主要完成人。 崔建伟 副教授 东南大学 4 无 提出了一种基于并联机构的机器人六自由度力反馈手控器设计方法。对技术发明点1和2作出创造性贡献。5项发明专利的主要完成人。 李建清 教授 东南大学 5 无 参与完成了大量程力触觉人机交互设备的小型化与安全化工作。对技术发明点1作出了创造性贡献。3项发明专利的主要完成人。 徐宝国 副教授 东南大学 6 无 参与解决了力反馈遥操作机器人稳定性和操作性问题。对技术发明点3作出创造性贡献。2项发明专利的主要完成人。 吴剑锋 副教授 东南大学 7 无 参与完成了六自由度力反馈手控器的设计工作。对技术发明点2作出创造性贡献。2项发明专利的主要完成人。 卢伟 副教授 东南大学 8 无 参与完成了力触觉临场感机器人的多感知人机交互界面设计工作。对技术发明点4作出创造性贡献。1项发明专利的主要完成人。 曾洪 副教授 东南大学 9 无 参与解决了力反馈遥操作机器人稳定性和操作性问题。对技术发明点3作出创造性贡献。1项发明专利的主要完成人。