第二节课测量坐标系统与时间系统.pptVIP

第二章 GPS坐标系统与时间系统 第一节 GPS测量的坐标系统 全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系 GPS定位是以GPS卫星为动态已知点，根据GPS接收机观测的星战距离来确定接收机或者测站的位置，而位置的确定离不开坐标系。 GPS定位所采用的坐标系的特点 GPS定位的坐标系既有空固坐标系，又有地固坐标系。 建立的地球坐标系是真正意义上的全球坐标系。 GPS定位的地球坐标系原点在地球的质量中心，即为地心坐标系。 必须要掌握坐标系间的转换。 GPS测量坐标系的分类 天球坐标系和地球坐标系 GPS测量技术是通过安置于地球表面的GPS接收机，接收GPS卫星信号来测定地面点位置。观测站固定在地球表面，其空间位置随地球自转而变动，而GPS卫星围绕地球质心旋转且与地球自转无关。因此，在卫星定位中，需建立两类坐标系统和统一的时间系统，即天球坐标系与地球坐标系。天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点及各坐标轴指向在空间保持不变，用于描述卫星运行位置和状态。地球坐标系则是与地球相关联的坐标系，用于描述地面点的位置。并寻求卫星运动的坐标系与地面点所在的坐标系之间的关系，从而实现坐标系之间的转换。 天球坐标系 1. 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 2．天球球面坐标系的定义 天球球面坐标系的坐标原点也位于地球质心。天体所在天球子午面与春分点所在天球子午面之间的夹角称为天体的赤经，用α表示；天体到原点O的连线与天球赤道面之间的夹角称为赤纬，用δ表示；天体至原点的距离称为向径，用r表示。这样，天体的位置也可用三维坐标（α，δ，r）唯一地确定。 天球坐标系 3. 直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间的转换 对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系： 4、建立天球坐标系的两个问题 地球坐标系 1．地球直角坐标系的定义 地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系 2. 地球大地坐标系的定义 地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。 地球直角坐标系和地球大地坐标系可用图2-2表示： 地球坐标系 1、瞬时地球坐标系： 原点位于地球质心 z轴指向瞬时北极 x轴指向起始子午面与赤道面的交点 y轴构成右手坐标系取向。 地球坐标系 2、协议地球坐标系 极移：在地幔对流以及其他物质迁移的影响下，地球自转轴的位置随时间的不同而发生改变的现象称为地极移动，简称极移。 国际协定原点CIO：采用国际上5个纬度服务站的资料，以1900至 1905年地球自转轴瞬时位置的平均位置作为地球的固定极称为国际协定原点CIO。 原点：地球质心 z轴：指向CIO x轴：指向与CIO相对应的赤道面与起始子午面的交点 y轴：按构成右手坐标系取向 地球坐标系之间的转换 瞬时地球坐标系-----------------协议地球坐标系 天球坐标系与地球坐标系之间的转换 卫星的位置是由天球坐标系的坐标表示，测站的位置是由地球坐标系的坐标表示，要想用卫星的坐标测出测站的坐标，需将天球坐标系的坐标转化为地球坐标系的坐标。 高程系统 一、正高（海拔高）H正 1、定义： 指地面点沿铅垂线到大地水准面的距离 2、特点：（1）正高高程是唯一的； （2）一点在不同深度处的重力加速度的平均值 二、正常高H常 1、定义： 指地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。 我国采用的高程系统。基准面为似大地水准面 高程系统 三、大地高（椭球高）H 1、地面点沿椭球法线到椭球面得距离叫该点的大地高 2、特点：大地高是纯几何量，不具物理意义。同一个点在不同基准下有不同的大地高 大地水准面差距：椭球面与大地水准面之间的距离。 高程异常：椭