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第3章 流体力学理论基础 3.1 流体的平衡—流体静力学基础 3.1.1 平衡状态下流体中的应力特性 3.1.2 流体的平衡微分方程式 3.1.3 流体静力学基本方程 3.1.4 压强的表示方法及测压仪表 3.1.5 均质流体作用在平面上的液体总压力 3.2 理想流体运动的基本方程—流体动力学基础 3.2.1 连续性方程 3.2.2 伯努利方程 3.3 流动阻力基本概念 流体的平衡—流体静力学基础 3.1.1 平衡状态下流体中的应力特性 质量力 3.1.2 流体的平衡微分方程式 根据平衡理论： 将欧拉微分方程各式分别乘以dx,dy,dz, 整理得 3.1.3 流体静力学基本方程 1、基本方程 质量力只有重力情况下 3、液体静力学基本方程的几何意义与能量意义 4、分界面、自由面、等密面均为水平面和等压面 （前提条件：静止连续的同种液体) 一封闭容器盛有ρ2 （水银）ρ1 （水）的两种不同液体，同一水平线上的1、2、3、4、5各点压强哪点最大？哪点最小？哪些点相等？ 3.1.4 压强的表示方法及测压仪表 一、压强的表示方法 1、 绝对压强（Absolute pressure）：以完全真空作位零标准表示的压力P 二、压强单位 1、标准单位：1Pa(帕斯卡）=1N/m2 2、常用单位： （1） 标准大气压 (atm) 1atm≈ 105Pa （2）工程大气压(at) 1at=1kgf/cm2≈ 105Pa 1at≈ 1atm （3） 液柱高度 三、测压仪表 1、液柱测压计（liquid column Manometer） （1）测压管 manometer-type tube 真空计vacuum manometer 斜管压力计(微压计Inclined一tube manometer ） （2）U形测压管U一tube manometer U形管真空计U一tube vacuum manometer （3）复式测压计（multitube manometer多支U形管测压计一般PA大于3个大气压时采用） （4）差压计differential manometer （5）双杯式测压计（Two Cisterns manometer ）： 上部盛油，下部盛水，当p1 =p2 时管内油水交界面高度差为H， p1 p2，h=? 例1 已知 ? = 800kg/m3, p1 =64 kpa, p2=79.68kpa 求 ?z=? 例2 图中所示为选矿车间的气水分离器，其右侧装一个水银U形测压管，Δh ＝200mm，求水面高度H。 液封高度的计算 生产中为了安全生产等问题常设置一段液体柱高度封闭气体，称为液封。 作用： ①保持设备内压力不超过某一值； ②防止容器内气体逸出； ③真空操作时不使外界空气漏入。 该液体柱高度主要根据流体静力学方程式确定。 例3： 为保证设备内某气体压力不超过119.6kPa，在其外部装设安全水封(如图)，计算水封管应插入水面以下高度h0，当地大气压为100kPa。 p0=p=pa+ρgh0 h0=(p-pa) /ρg =(119.6-100)×103/(1000×9.81)=2.0m 3.1.5 均质流体作用在平面上的液体总压力 总压力作用点 根据理论力学的原理： 和力对任一轴的力矩等于其分力对同一轴的力矩和。 总压力P对x轴的力矩为M=PyD 常见图形的几何特征量 常见截面的形心 常见截面的形心 例题1：闸门宽B＝1米，A处为铰链轴，闸门可绕轴转动， H＝3米，h＝1m， 求升起闸门所需的垂直向上的力(忽略闸门自重与摩擦力）。 过程演示 例4 一封闭水箱内盛有水，水自由面绝对压力pA=10.92× 104N/m2, 矩形闸门AB的倾斜面长度h=0.5m，宽b=1m，闸门顶端淹深H=1，闸门与水平面之间的交角α=30° .求作用在闸门上的总压力及其作用点与闸门顶端A点间的距离s。 3.2 理想流体运动的基本方程—流体动力学基础 1、连续性方程continuity equation 粘性流体(viscid fluid)总流伯努利方程 (3)伯努利方程的意义 能量意义（机械能守恒