UG的短幅内摆线马达定转子建模及运动仿真.pdf

2013焦 第 42卷 石 油 矿 场 机 械 第 9期 第 27页 oIL FIELD EQUIPMENT 2O13，42(9)：27～31 文 章编 号 ：1001-3482(2013)09—002705 基于Matlab／UG的短幅内摆线马达定转子 建模及运动仿真 赵振华 ，王 凡 ，杨成永 ，岳 林 ，于广海 (德州联合石油机械有限公司，山东 德州 253034) 摘要：通过建立短幅 内摆线型马达定子和转子的数学模型，利用Matlab软件编程运算，生成截面线 型关键点的坐标值，将定、转子关键点的坐标值分别导入 UG软件 ，在 UG环境下通过一 系列的三 维建模命令生成定、转子的三维模型。最终利用 UG NXMotion模块，对定、转子进行运动学 仿真 。 关键词 ：短幅内摆线；定子 ；转子 ；运动学仿真 中图分类号 ：TE921．2 文献标识码 ：A M odelingandKinematicsSimulatingofCurtateHypocycloidM otor’s StatorandRotorBasedonMatlab／UG ZHAO Zhen-hua，W ANG Fan，YANG Cheng—yong，YUE Lin，YU Guang—hai (DezhouUnited Petroleum M achineryCo．，Ltd．，Dezhou 253034，China) Abstract：Inordertoestablishthemathematicalmodelofeurtatehypocycloidmotor’Sstatorand rotorandusingtheM atlab softwareprogrammingoperation，thekeypointsofcoordinatevalues oftheprofile’Scurveisproduced．Then thecoordinatevaluesofstator’Sandrotor’Skeypoints areimportedtoUG softwarerespectively．W ithaseriesof3dmodelingcommands，the3dmodels ofstatorandrotoraregenerated．Finally，usingtheUG NX M otionmodule，thekinematicssimu一 1ationofstatorandrotoriSrealized． Keywords：eurtatehypocycloid；stator；rotor；kinematicssimulation 随着钻井技术的发展，螺杆钻具应用领域不断 截面的线型还是运动形式仍有一定差距 。本文采用 扩大 ，已由原来的定 向井 、大位移斜井、水平井及一 目前普遍应用的短 幅内摆线型多头马达 (示例 皆为 般直井发展到近年的直井复合钻井及河流穿越工程 7：8头马达)进行三维建模及运动仿真 。首先使用 等领域口]。但其主要工作部件——马达 的定、转子 Matlab编程求 出定、转子截面的坐标点，然后将坐 形状复杂 ，运动形式难以理解 。郝点心]、杜秀华 等 标点导入 UG中生成截面 曲线，再通过一系列建模 分别用 Pro／E、SolidWorks对单头单螺杆泵进行了 方法建立定 、转子三维模型 ，最后通过 UGNXMo— 建模及运动仿真，但其 只是采用了最特殊 的单头螺 tion模块实现定、转子的运动仿真。 杆进行仿真，这与 目前广泛采用 的多头螺杆 ，无论是 收稿 日期 ：2013—03—04 作者简介 ：赵振华 (1983一)，男 ，山东德州人 ，硕士研究生 ，主要从事螺杆钻具研究，E—mail：zhaozh@dupm．cn。