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77ghz车用前视防撞雷达-77GHz車用前视防撞雷达
77 GHz 車用前視防撞雷達
鄭光甫(Guang-Fu Cheng), 鍾世忠(Shyh-Jong Chung), 吳中宏(Chung-Hung Wu),
張志揚(Chi-Yang Chang ), 陳柏睿(Bo-Ruei Chen), 陳建次(Chien-Tzu Chen)
Automotive Research Testing Center
Department of Communication Engineering, National Chiao Tung University
1001 Ta-Shueh Rd., Hsinchu, Taiwan, ROC
Tel: 886-3-5731933 Fax: 886-3-5710116
E-mail :sjchung@cm.nctu.edu.tw
摘要 : W 頻段的收發器模組的電路元件是防撞雷達
本論文發表一個適用於車用防撞雷達的 77GHz雷達 的一個重要的部份。77GHz 防撞雷達前端系統架構
模組,使用 FMCW 偵測技術,系統之最大輸出功率 為一個 19.25GHz 的震盪源倍頻至 38.5GHz 後再倍
高達 9.2dBm ,天線系統增益為28.4dBi ,主波束寬 頻至 77GHz ,透過環形分合波器(rat race ring)
度小於 3 度,可調頻率範圍介於 74.43GHz 到 送到天線發射出去,此為訊號傳送部份。接收時,
78GHz ,可用頻寬約為3.5GHz 。 由天線收到的訊號經過環形分合波器送到混頻
器,和 77GHz 的震盪源混頻,將收到的訊號降到低
关键词 :防撞雷達, 毫米波天線, 微波電路, 智慧 頻後,可再做數位訊號處理(DSP )。
型運輸系統 19.25GHz訊號源分為三個部分,首先是一個
6.42GHz 的壓控震盪器,經過一個三倍頻器將頻率
乘三倍,最後經由一個放大器將 19.25GHz 的訊號
放大到所需要的範圍。
一、 前言
收 發 器 模 組 中 混 頻 器 是 採 用 共 波 導 結 構
歐美日各國近年乃極力發展“智慧型運輸系 (coplanar waveguide, CPW) , 製 作 在 厚 度 為
統 " ( Intelligent Transportation Systems , 15mil ,介電係數為9.8 的三氧化二鋁基板上。而
ITS),而先進車輛控制與安全系統是達成全智慧型 19.25GHz 和 38.5GHz 的倍頻器則是使 UMS MMIC 。
運輸系統功能之重要且不可或缺的部分。早在 1972 此外,因為天線和收發器模組使用的基板不同,故
年開始各先進國家即有研發廠商投入汽車防撞雷 需要一個介面 transition ,做為連接。
達的發展。在早期( 1972年)的防撞雷達是做在微 此外防撞雷達的偵測能力跟天線系統之效能
波( 10GHz)頻段,其雷達波束相當寬,因此偵測 有很大的關係,防撞雷達之天線系統包括三個部
物體存在與否。接續發展的防撞雷達則主要在毫米 分,微帶天線(patch antenna)、號角天線(horn
波頻段,包含 24GHz、38GHz、6
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