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2.5 快速成型 一种新的生产产品的概念最近被引进制造过程。在这些观念中，一些是对已经存在的观念的修饰，但是另一些完全是革命性的。在前一类的实例中，我们可以运用数控机床来切割各种各样的材料，使用激光和喷气机可以切割从木头到陶瓷的各种材料。 对于后一类，我们可以描述零件的建模和三维快速加工过程。这个概念在内容和工业上很有潜力，因此值得简易讨论一下。它在很大程度上是基于计算机能力发展的结果。 对于第一组，工作效率的大幅度提高主要是由于计算机的应用，虽然，至少在原则上，这些过程可以以手动方式实现。对于第二组，没有计算机的帮助是很难执行这些过程的。 现在制造依赖于大量的由塑料和金属做成的模具。这些零件有时会有非常复杂的形状和华丽的表面。这些图形是不能在传统机床上处理的，因为仅完成单一部分的加工是非常浪费时间和金钱的。同样，使用模具去生产可能检验后需要改变的个人模式的工件也是非常昂贵的（这种情况发生在非传统工具的生产中，并且这个过程非常昂贵，消耗时间和劳力）。 在最近几年中，一个新的解决这种情况的概念被提出。它被称为快速成型，在H. D.Kochan编写的《自由制造》一书中描述了立体雕刻，模具快速原型和快速成型（德累斯顿科技大学，德国，科学技术出版社）。 我们用图2.19a中的模型来解释这种观念下的制造过程。这个模型代表了具有特殊齿形的螺旋齿轮，齿是由相互之间具有角度的平面层组成。换句话说，一个具有复杂形状的三维模型是由简单形状的薄平面层组成的。 概念和布局 图2.19 a）快速原型演示工件。注意看齿轮上清晰可见的层。每一个层都按一定的角度旋转，从而形成了螺旋齿轮的形状（在这里为了形象的说明，每个层的厚度变化是夸张的） b)这是按照这种技术生产最终设计完成前的模型（Conceptland Ltd., Raanana, Israel的产品）。 有好几种不同的技术，利用这种原理并应用计算机辅助加工具有复杂空间的零件。我们将在这里简单的描述这个概念的本质。 电脑的内存用来存储要加工零件的几何图形信息，以至于零件的每个几何薄层（通常0.3-0.5mm）都可以用数值定义。 根据这种概念，在创造半层体中一个可能的方案如图2.20所示。 图2.20 快速建模布局图 1）容器；2）聚合液体；3）金属板；4）电脑；5）激光器；6）旋转镜 这样的布局由容器1充满了一种特殊的液体2，这种液体在紫外线的照射下会变成固体。液体的表面覆盖着板3，板3的垂直位置由电脑系统控制。紫外线由激光器5产生并且在镜子6的辅助作用下聚焦，这也是由电脑系统控制的，因此，激光可以按照一定的程序在液体表面移动。这种操作的结果就是，产生了一个事先确定了的薄层。下一步，板3向下移动一个薄层厚度的距离，并且重复上一步的程序。在这个过程中，激光的运行轨迹可以根据新的薄层的形状需要而改变。因此，零件一层一层的被构成所期望的形状。图2.19b列举了一个用这种方法生产的一个产品的例子。 练习题 试着设计下面情况的运动布局： 缝纫机 按照图2.2中给出的生产布局来设计如图1所示的设备生产链条 内燃发动机 家用面团搅拌器（揉面机） 打字机 弹簧驱动或电动的机械玩具 机关枪 唱片机 影印机 3 刚体的动态分析 在这一章,我们将例子说明计算。我们最简单的开始——一个纯粹的机械传动。3.1做机械运动的刚体 我们所讨论的第一个例子可以作为一个自然现象。 这种状况发生一大堆部件垂直向下移动图3.1提出了最简单的例子, 【3.1】 图3.1 自由落体刚体运动模型 图3.2显示了一用于自动机器(车床因此被表示为 【3.2】 其中f=摩擦系数，m为棒的质量。 另外，力F使滑轮有了转动惯量I 因此，方程式以下面的方式达到平衡 【3.3】 其中：a为重力加速度 r为滑轮半径 为滑轮的角加速度 因此 a=r 【3.4】 从方程(3.3),我们就可以推导出 【3.5】 杆运动L距离所需时间t可以用下面的方程计算出 【3.6】 非常明显，由于（滑轮的影响可以忽略不计），公式3.6可以写成下面的形式 【3.7】 图3.