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第四章 嵌入式系统硬件开发 ARM处理器的选择要注意以下方面： 用户如果希望使用Windows CE或标准Linux等操作系统以减少软件开发时间，就需要选择ARM720T以上带有MMU功能的ARM芯片，目前有uCLinux等不需要MMU支持的操作系统可运行于ARM7TDMI硬件平台之上。 系统时钟决定了ARM芯片的处理速度，不同芯片对时钟的处理不同，有的芯片只有一个主时钟频率，这样的芯片可能不能同时顾及UART和音频时钟的准确性，如Cirrus Logic的EP7312等；有的芯片内部时钟控制器可以分别为CPU核和USB、UART、DSP、音频等功能部件提供不同频率的时钟，如PHILIPS公司的SAA7750等芯片。 除ARM微处理器核以外，几乎所有的ARM芯片均根据各自不同的应用领域，扩展了相关功能模块，并集成在芯片之中，如USB接口、IIS接口、LCD控制器、键盘接口、RTC、ADC 和DAC、DSP协处理器等片内外围电路。 大多数的ARM微处理器片内存储器的容量都不太大，需要用户在设计系统时外扩存储器，但也有部分芯片具有相对较大的片内存储空间，如ATMEL的AT91F40162就具有高达2MB的片内程序存储空间，用户在设计时可考虑选用这种类型，以简化系统的设计。 nWAIT信号即外部总线速度控制信号。不是每个ARM芯片都提供这个信号引脚，利用这个信号与廉价的GAL芯片就可以实现与符合PCMCIA标准的WLAN卡和Bluetooth卡的接口，而不需要外加高成本的PCMCIA专用控制芯片。另外，当需要扩展外部DSP协处理器时，此信号也是必需的。 ARM内核只提供快速中断（FIQ）和标准中断（IRQ）两个中断向量，但各个半导体厂家在设计芯片时加入了自己不同的中断控制器，以便支持诸如串行口、外部中断、时钟中断等硬件中断。 为了增强多任务处理能力、数学运算能力、多媒体以及网络处理能力，某些供应商提供的ARM芯片内置多个芯核，目前常见的有ARM+DSP、ARM+FPGA、ARM+ARM等结构。 Samsung ARM系列芯片 目前Samsung的ARM处理器主推的有四大类：手持设备/PDA?方案，适合低功耗产品；网络通讯处理器方案；ADSL应用解决方案；Flash?MEMORY控制器。 手持设备 S3C44B0芯片 S3C2410芯片 网络设备 S3C4510B芯片 S3C2510芯片 S3C4510B是为以太网通信系统的集线器和路由器而设计，主要有：8KB的Cache/SRAM?；一个10/100Mbps?以太网控制器，提供MII接口?；两个HDLC通道，每个通道可支持10Mbps?，两个UART通道?；两个DMA通道?；两个32位定时/计数器；18个可编程I/O口?；中断控制器，支持21个中断源，包括4个外部中断?；支持SDRAM，EDO?DRAM，SRAM，Flash等?；具有扩展外部总线?；JTAG逻辑测试部件，支持软/硬件开发?。 S3C4510B的引脚分布及信号描述 S3C4510B的主要控制信号如下： LITTLE（Pin49）：大、小端模式选择引脚。 FILTER（Pin55）：如果使用PLL倍频电路，应在该引脚和地之间接820pF的陶瓷电容。在实际系统中，一般应使用PLL电路，因此，该电容应连接。 TCK、TMS、TDI、TDO、nTRST（Pin58～Pin62）：JTAG接口引脚。S3C4510B已按此标准在片内连接，只需要与JTAG插座直接相连即可。 TMODE（Pin63）：测试模式。高电平=芯片测试模式；低电平=正常工作模式。 nEWAIT（Pin71）：外部等待请求信号。该引脚应上拉。 B0SIZE[1:0]（Pin74,Pin73）：BANK0数据宽度选择。’01’ = 8位；’10’ = 16位；’11’ = 32位；’00’ = 系统保留。 CLKOEN（Pin76）：时钟输出允许/禁止。高电平 = 允许；低电平 = 禁止。 XCLK（Pin80）：系统时钟源。接有源晶振的输出。 nRESET（Pin82）：系统复位引脚。 CLKSEL（Pin83）：时钟选择。高电平 = XCLK直接作为系统的工作时钟；低电平 = XCLK经过PLL电路倍频后作为系统的工作时钟。 ExtMREQ（Pin108）：外部主机总线请求信号。该引脚应下拉。 4.2 实验板硬件系统开发 1. 电源电路 在该系统中，需要使用5V和3.3V的直流稳压电源，其中，S3C4510B及部分外围器件需3.3V电源，另外部分器件