第五章 ARM体系结构.pptVIP

嵌入式系统 Embedded System 教师：白华 邮箱：baihua2000@ 电话办公室：4A-409 主要内容 什么是ARM ARM的指令结构 ARM的寄存器结构 异常 ARM的存储器格式 5.3.1 ARM的工作状态 5.3.2 ARM的运行模式 5.3.3 ARM的寄存器结构 5.3.4 ARM状态下的寄存器组织 5.3.5 Thumb状态下的寄存器组织 5.4.1 异常的类型 5.4.2 异常向量 5.4.3 异常的优先级 5.4.4 异常的响应及返回 5.4.5 应用程序中的异常处理 * * 第五章 ARM的体系结构 5.1 什么是ARM? ARM Advanced RISC Machines Reduced Introduction Set Computer, RISC Complex Introduction Set Computer, CISC 与之相对的 ARM有三种含义，它是一个公司的名称，也是一类微处理器的通称，还是一种技术的名称。 5.1.1 ARM的由来 CISC 处理器 20% RISC 处理器 RISC可以使计算机结构更加简单合理，非常适合嵌入式处理器。 但绝不能认为RISC架构就可以取代CISC架构，事实上，RISC和CISC各有优势，而且界限并不那么明显。 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有以下特点 5.1.2 ARM的特点 小体积、低功耗、低成本、高性能； 支持Thumb（16位）/ ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8位/16位器件； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 指令长度固定。 5.1.3 ARM的应用选型 ARM7 ARM9 ARM9E ARM10 SecurCore Xscale ARM11 Cortex 哈佛 哈佛 哈佛 冯?诺伊曼 架构 高性能，视频处理能力强 具有最高的MIPS/MHz，增强浮点运算 速度更快，支持虚拟存储器 物美价廉，应用广泛 突出特点 1.2 1.3 1.1 0.97 性能MIPS/MHz 0.4 （+cache） 0.5 （+cache） 0.19（+cache） 0.06 功耗(mW/MHz) 335 260 150 80 典型频率(MHz) 8级 6级 5级 3级 流水线深度 ARM11 ARM10 ARM9 ARM7 项目 常用的ARM微处理器系列 选择ARM微处理器需要考虑的主要问题： ARM微处理器内核的选择 系统的工作频率 芯片内存储器的容量 片内外围电路的选择 5.2 ARM的指令结构 ARM指令集 Thumb指令集 （32位） （16位） ARM指令 结构 Thumb指令集是ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比，可节省30%~40%以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。 5.3 ARM的寄存器结构 ARM的寄存器结构依赖于ARM的工作状态和运行模式。 ARM状态：此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令。 Thumb状态：此时处理器执行16位的半字对齐的Thumb指令。 ARM指令集和Thumb指令集均有切换处理器状态的指令，可在两种工作状态之间切换。但ARM处理器在开始执行代码时，应该处于ARM状态。 ARM微处理器支持7种运行模式： 用户模式（usr）：ARM微处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理。 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。 数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。 未定义指令终止模式（und）：当执行未定义的指令时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 寄存器 通用寄存器 状态寄存器 未分组寄存器 分组寄存器 程序计数器PC 当前程序状态寄存器 备份程序状态寄存器 1、通用寄存器 -- 未分组寄存器：R0~R7 usr R0 fiq R0 irq R0 svc R0 abt R0 sys R0 und R0 R0 物理寄存器 任何运行模式下的寄存器标识符R0都指向同一个物理寄存器R0，也就是说，微处理器中与R0对应的物理寄存器只有一个。 R1~R7的情况与R0相同。 2、通用寄存器 -- 分组寄存器：R8~R12 R8 R8_fiq R8_usr fiq模式 除fiq以外 的其他模式 R9 R9_fiq R9_usr R10 R10_fiq R10_usr R11 R11_fiq R11_usr R12 R12_fiq R12_usr 物理 寄存器 物理 寄存器