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压缩机用永磁同步电机转速脉动的抑制.pdf
控制理论与应用
第 30 卷第 11 期 Vo l. 30No. 11
2013 年 11 月 Control Theory Applications Nov.2013
DOI: 1O.7641/CTA. 2013.30227
压缩机用永磁同步电机转速脉动的抑制
张文女町，黄守道，高剑，肖 磊
(湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙41(082)
摘要:随着永磁同步电机在压缩制冷系统中的广泛应用，如何抑制其低速范围内转速脉动成为了研究的重点.本
文从转速脉动产生的机理出发，针对转速脉动周期性的特点，提出了一种新的自适应控制算法.该控制算法在传统
的PI控制器上并联一个可变频率谐振控制器，构成自适应比例谐振控制器.从而使得参考转矩电流是由PI控制器产
生的主要参考电流与谐振控制器产生的补偿电流一起构成的.由于补偿转矩电流的作用，使得电磁转矩能够更好
地跟踪负载转矩，以此达到对转速脉动的抑制.最后对使用传统PI控制器和比例谐振(PI-resonance， Pl一阻S)控制器
的两种算法进行了对比实验分析，实验结果验证了该控制算法的有效性.
关键词制冷压缩系统;永磁同步电动机;转速脉动;谐振控制器;自适应控制
中图分类号: TM92 1 文献标识码:A
Suppression of speed ripples of permanent magnetic synchronous
motor for compressor application
ZHANGWe叫uant , HUANG Shou-dao, GAO Jian , XIAO Lei
(College of E1ectrical and Information Engineeri吨， Hunan University,Changsha Hunan 41∞82， China)
Abstract: When applying the permanent magnetic synchronous motors (PMSM) to refrigerant system, the suppres-
sion of speed ripples of the PMSM in low-feed range becomes the focus of consideration. We start with 出e generatlOn
mechanism and the periodical characteristics of the speed ripples to propose an adaptive control algorithm. In this control
algorithm , we place a frequency variable resonance controller in parallel with the conditional proportion and integral (PI)
controller to form a PI-resonance (PI-RES) controller. The compensation torque current generated by the resonance con-
troller and the main reference current generated by the PI controller constitute the reference torque current. Because of the
exist巳nce of the compensation torque cuπent， the ele
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