电器和可编程序控制器实验指导书.doc

《电器及可编程序控制器》 实验指导书 实验一 基本指令的编程 一、实验目的 掌握基本指令编程的方法和技巧，了解编程器的使用，熟悉SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能，初步掌握该编程软件的使用方法。 二、实验仪器设备 THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。 其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为基本指令编程实验区或自选控制系统对应的实验区。 个人计算机。 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。 FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。 三、控制要求 在下列给定范围内自选控制系统，根据选定的控制系统，简述控制要求。 1、“定时点灭”控制 2、台车往复运动控制 3、用PLC实现对通风机的监视 4、三台电机的循环启停运转控制FX-TRN-BEG-CL F-3和E-6) 5.5 顺序功能图(Sequential function chart)绘制 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 1．两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2．两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3．不要漏掉初始步。 4．在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 5．必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 6 顺序控制梯形图的编程方式 六、程序的写入、运行与调试 采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。对梯形图，采取梯形图或指令表的程序写入方法；对状态转移图，采取指令表的程序写入方法。 运行调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。 七、实验报告要求 要求每位学生根据上述一至六项内容，独立完成一份实验报告。 实验三 十字路口交通灯控制 一、实验目的 掌握用PLC构成十字路口交通信号灯控制系统的配置方法、编程技巧和程序调试方法，了解应用PLC技术解决实际问题的全过程。 二、实验仪器设备 THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱 其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为十字路口交通灯模拟控制实验区。 个人计算机 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线 FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C 三、实验内容 信号灯的动作受开关（或按钮）总体控制。启动后，信号灯系统按表1所列的具体控制要求工作，并周而复始地循环进行；停止后，信号灯全部熄灭。 东西方向 信号灯 信号情况 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红灯亮 持续时间 25s 3s 2s 30s 南北方向 信号灯 信号情况 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 持续时间 30s 25s 3s 2s 东西方向 模拟车灯 信号情况 灭 亮 灭 灭 持续时间 1s 27s 2s 30s 南北方向 模拟车灯 信号情况 灭 灭 亮 灭 持续时间 30s 1s 27s 2s 表1 十字路口交通信号灯及模拟车灯控制要求 四、系统配置 根据信号灯控制要求进行PLC的I/O分配，设计PLC的I/O配置图。 五、程序设计 根据控制要求，采用三种不同的方式进行程序设计： 1、采取顺序功能图（状态转移图）的程序设计方法，使用STL指令的编程方式； （1）采用两个按钮控制启动和停止，设计单流程的状态转移图； （2）采用一个按钮控制启动和停止，设计单流程的状态转移图； （3）采用一个开关控制启动和停止，设计多流程的状态转移图； 2、采取顺序功能图的程序设计方法，使用起保停电路的编程方式； 6.1 使用起保停电路的编程方式 3、采取顺序功能图的程序设计方法，使用以转换为中心的编程方式； 6.2 以转换为中心的编程方式 六、程序的写入、运行与调试 采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。采取梯形图编程或指令表编程的程序写入方法。 运行并调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。 七、实验报告要求 要求每位学生根据上述一至六项内容，独立完成一份实验报告。 实验四 搬运机械手的控制 一、实验目的 掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，了解具有多种工作方式的