第八章 嵌入式作系统软件设计(下：UCOS分析,参考资料).pptVIP

第八章 ?C/OS 嵌入式操作系统（ ?C/OS ）软件设计 一、嵌入式操作系统的移植 二、SDT工具的使用 移植的概念和目的 ?C/OS-II的移植 软件移植 移植的概念和目的 移植：程序或应用软件从一个系统平台移动另一个系统平台，其功能、结构、执行结果保持不变。 OS移植：使一个实时内核能够在某个微处理器或微控制器上运行。 移植的目的： 1、硬件平台的升级 2、实现软件重用 3、实现软件/硬件并行设计 ?C/OS-II的移植 ?C/OS -II的软硬件体系结构 ?C/OS -II的移植需要满足的要求 ?C/OS -II移植的主要工作 ?C/OS –II的软硬件体系结构 μC/OS-II目录结构与代码组织 可从μC/OS-II网站www.ucos-II.com下载； ?C/OS -II移植需要满足的要求 处理器的C编译器可以产生可重入代码； 处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常为10～100Hz）； 用C语言就可以开/关中断； 处理器需要能够容纳一定数据的硬件堆栈； 处理器需要有能够在CPU寄存器与内存和堆栈交换数据的指令。 开发工具： 针对所使用的CPU 的标准C交叉编译器 C编译器支持汇编语言程序 C编译器还须提供一种机制，能在C语言中开中断和关中断。 ?C/OS -II移植的主要工作 移植工作包括以下几个内容： ?用#define设置一个常量的值(OS_CPU.h) ?声明10个数据类型(OS_CPU.h)，数据类型与CPU与编译器有关 ?用#define声明三个宏（OS_CPU.h） ?编写四个汇编语言函数（OS_CPU_A.asm） ?编写六个C语言函数（OS_CPU_C.c） 可以从?C/OS –II网站：www.ucos-II.com中查找一些移植实例。 编写与处理器相关的代码 测试移植代码 与处理器相关的代码有： OS_CPU.H OS_CPU_A.ASM OS_CPU_C.C OS_CPU.H包含了用＃define语句定义的、与处 理器相关的常数、宏以及类型。 OS_CPU.H中定义了与编译器相关的数据类型，比如：INT8U、INT8S等。 与 ARM处理器相关的代码，使用 OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL() 宏开启／关闭中断 设施堆栈的增长方向 ：堆栈由高地址向低地址增长 用C语言编写十个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C） OSTaskStkInit() OSTaskCreatHook() OSTaskDelHook() OSTaskSwHook() OSTaskIdleHook() OSTaskStatHook() OSTimeTickHook() OSInitHookBegin() OSInitHookEnd() OSTCBInitHook() 测试移植代码 确保C编译器、汇编编译器及链接器正常工作 验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数 验证OSCtxSw()函数 验证OSIntCtxSw()和OSTickISR()函数 向嵌入式平台移植软件 　　大部分嵌入式开发人员选用的软件开发模式是先在PC机上编写软件，再进行软件的移植工作。在PC机上编写软件时，要注意软件的可移植性。 1、选用具有较高移植性的编程语言（如C语言） 2、尽量少调用操作系统函数 3、注意屏蔽不同硬件平台带来的字节顺序、字节对齐等问题。 字节顺序 　　字节顺序是指占内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，通常有小端、大端两种字节顺序。小端字节序指低字节数据存放在内存低地址处，高字节数据存放在内存高地址处；大端字节序是高字节数据存放在低地址处，低字节数据存放在高地址处。基于X86平台的PC机是小端字节序的，而有的嵌入式平台则是大端字节序的。因而对int、uint16、uint32等多于1字节类型的数据，在这些嵌入式平台上应该变换其存储顺序。 通常我们认为，在空中传输的字节的顺序即网络字节序为标准顺序，考虑到与协议的一致以及与同类其它平台产品的互通，在程序中发数据包时，将主机字节序转换为网络字节序，收数据包处将网络字节序转换为主机字节序。 字节对齐 　　有的嵌入式处理器的寻址方式决定了在内存中占2字节的int16、uint16等类型数据只能存放在偶数内存地址处，占4字节的int32 、uint32 等类型数据只能存放在4的整数倍的内存地址处；占8字节的类型数据只能存放在8的整数倍的内存地址处；而在内存中只占1字节的类型数据可以存放在任意地址处。 由于这些限制，在这些平台上编程时有很大