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　　对小型采样器的铲挖参数进行优化设计 　　铲挖式月壤采样是对月探测活动中收集浅层月壤的重要手段，以下是小编搜集整理的一篇相关论文范文，欢迎阅读参考。 　　引言 　　铲挖过程中，月壤对采样器存在阻力作用，其大小由月表重力、月壤力学特性和采样器结构共同决定。受探测器尺寸、铲挖驱动功率的影响，月壤采样器多采用小型化设计。为了高效、快速、低能耗地实现对月壤的收集，需要利用完善的铲挖阻力解析模型，对小型采样器的铲挖参数进行优化设计。 　　各国学者对铲挖阻力模型进行了大量的研究和试验，从土壤失效、颗粒流等不同方面对土壤挖掘阻力进行了细致分析。1964年，OsmanM等人提出曲线失效面的概念，建立了Osman模型，该模型精度较早期广泛使用的直线失效面模型提高很多;Gill/VandenBerg模型在前者基础上添加了土壤惯性力与内聚力，同时对机土摩擦力进行了简化;Spral模型与McKyes模型，又分别针对二维推土板与土壤的切割过程，给出了铲挖阻力的不同数学表达式;Lockheed-Martin/Viking模型，针对斗轮式挖掘装置，提出了铲挖阻力与铲挖速度之间的非二次方关系的铲挖阻力方程。上述五种模型采用二维简化模型分析了其铲挖阻力。为考虑铲斗侧壁在铲挖过程中的切割和摩擦效应，一些学者也建立了三维铲挖阻力经验模型，典型代表有以下两种:(1)Hemami模型，将铲挖阻力分为斗内土壤重力、土壤压缩阻力、机土滑移摩擦、推移切割阻力、土壤移动惯性力、铲挖斗移动惯性力等六种分力;(2)Balovnev模型，在前者基础上将公式中的推移切割阻力进行了进一步细化。 　　但是，由于成因及所处环境不同，月壤的力学性质与地面土壤存在较大的差异，导致传统的地面铲挖模型无法直接用于预测月壤的铲挖阻力。同时，对于目前研究月壤机构交互作用中常采用的数值分析方法，由于计算量极大，也较难用于开展参数优化工作。因此，本文利用与真实月壤应力应变试验结果相吻合的浅层月壤离散元模型，对月表环境下的月壤抗剪强度和弹塑性本构参数进行了分析，并将分析结果引入到基于McKyes模型和Kostritsyn公式的铲挖阻力模型中，建立了浅层月壤铲挖阻力预测模型。在此基础上，针对深空探测器机构小型化、轻量化的设计需求，本文基于预测模型对小型浅层月壤采样器的铲挖参数关系进行了研究，在综合考虑月壤铲挖阻力和收集速率的条件下，利用自适应遗传算法对不同铲宽参数下的最优铲挖角和最优铲挖深度进行了计算。 　　1、月壤力学性质研究 　　1.1月壤抗剪特性 　　基于线刚度颗粒接触理论定义月壤散体颗粒，利用文献中的月壤离散元细观参数，建立月壤离散元模型。 　　根据表1建立轴向长度12mm，宽度和高度均为6mm的月壤离散元模型，定义月表重力加速度g=1.63m/s2，设置围压sigma;a;a;in，仿真结果如图1所示。 　　对上述5种围压下的月壤应力应变曲线进行分析，利用月壤发生剪切破坏时的大、小主应力，基于莫尔库仑强度理论计算月表环境下的浅层月壤抗剪强度如表2所示。 　　1.2月壤泊松比 　　在月壤三轴压缩试验中，定义epsilon;V为月壤体应变，epsilon;z、epsilon;dash;应变曲线对upsilon;进行计算。将月壤初始压缩阶段，即轴向应变epsilon;z=0.5%时的epsilon;V代入式(2)中，并对所有工况的计算结果取平均值，得月壤泊松比upsilon;=0.549。 　　1.3月壤弹塑性本构 　　月壤具有弹塑性，其本构关系可通过一系列具有不同屈服极限的弹簧元件和摩擦元件所组成的Ia;m为月壤所受应力，当sigma;m的加载作用导致月壤产生应变epsilon;m时，有 　　式中:m为月壤所受应力为sigma;m时，发生屈服的弹塑性元件数量，misin;{1，2，，N}。 　　在一定的应变范围内布置N个弹塑性元件。上述N个元件各自的屈服应变取值均匀分布在设定的月壤应变范围内并逐个递增。根据式(3)，分别建立m为1到N时的月壤弹塑性本构模型并联立，有sigma;=(epsilon;p+epsilon;e)E(4)式中:应力阵sigma;=[sigma;1，sigma;2，，sigma;N]T，弹性模量阵E=[E1，E2，，EN]T，epsilon;p为塑性应变阵，epsilon;e为弹性应变阵。epsilon;p和epsilon;e如式(5)、式(6)所示。 　　采用动三轴试验方法确定各应力阵sigma;，进而实现对弹性模量阵E的求解。以1.1节中月壤模型为仿真试验样本，保持围压30kPa，并对月壤施加轴向应力，开展微型动三轴试验仿真。设计施加在月壤轴向的正弦型应力为sigma;f，有sigma;f(t)=Asin(2pi;t/T)+sigma;d(7)式中:sigma;d为偏压固结轴