基于机器视觉的运动行人检测系统研究.pdf

第 卷 第 期 河南机电高等专科学校学报 ２１ ２ 　 Ｖｏｌ．２１ №．２ 年 月 　　　　 　　 　　　　 　 ２０１３ ３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｏｌｌｅ ｅ 　 　 　 　 　 　 ｇ ｇ ｇ Ｍａｒ．２０１３ 　 基于机器视觉的运动行人检测系统研究＊ 魏 玉 　 （ ， ） 三门峡职业技术学院机电工程系 河南三门峡 ４７２０００ ： ， ， 摘要 现代城市交通道路环境中的交通事故给人类社会带来的危害是不言而喻的 因此 如何尽可能地减少交通 、 。 事故 降低交通事故所带给人们的损失越来越受到关注 为了能够有效地警告驾驶员避免与车辆附近的运动行 ， ， 人发生碰撞或刮擦 从而保护交通环境中的运动行人安全 运动行人检测技术的研究开发将为我国车辆安全辅 助驾驶技术的研究提供有力的理论和技术支持。 ： ； ； 关键词 样本比对 行人检测 驾驶辅助 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） Ｕ ４６ Ａ １００８－２０９３２０１３０２－００１６－０２ 　 　　　　　 　　　　　 ， ， 随着城市汽车保有量的增加 城市交通压力增 究具有重要的理论和现实意义 并且具有潜在的经 　　 ， 。 大 为了辅助驾驶员能够在复杂的城市交通环境中 济价值和广泛的应用前景 ， ， 及时做出反应 避免交通碰撞事故的发生 行人检 ２ 国内外研究现状 　 。 测是车辆辅助驾驶必不可少的 智能车辆安全行 ， 驶和辅助驾驶系统的发展需有一套能够满足其在 目前 道路行人检测技术受到越来越多国家研 ， ， 城市环境下运动的行人检测系统 及时给驾驶员提 究机构与大学的重视 并且已经取得了一定程度的 ， 。 供交通场景中的运动行人信息 在危险时刻提前发 进展 国内外在行人检测方面的研究成果主要