信号与系统实验三.docx

实验三、连续时间系统的频率响应 一、实验目的： 1 加深对连续时间系统频率响应理解； 2 掌握借助计算机计算任意连续时间系统频率响应的方法。 二、实验原理： 连续时间系统的频率响应可以直接通过所得表达式计算，也可以通过零极点图通过用几何的方法来计算，而且通过零极点图可以迅速地判断系统的滤波特性。 根据系统函数H(s)在s平面的零、极点分布可以绘制频响特性曲线，包括幅频特性 H(jw) 曲线和相频特性?(w)曲线。这种方法的原理如下：假定，系统函数H(s)的表达式为 当收敛域含虚轴时，取s = jw，也即在s平面中，s沿虚轴从- j∞移动到+ j∞时，得到： 容易看出，频率特性取决于零、极点的分布，即取决于Zj 、Pi 的位置，而式中K是系数，对于频率特性的研究无关紧要。分母中任一因子(jw- Pi )相当于由极点 p 引向虚轴上某点 jw的一个矢量；分子中任一因子(jw-Zj)相当于由零点Zj引至虚轴上某点 jw的一个矢量。 在右图示意画出由零点Zj和极点 Pi 与 jw点连接 构成的两个矢量，图中Nj、Mi 分别表示矢量的模，ψj、θi 表示矢量的辐角（矢量与正实轴的夹角，逆时针为正）。对于任意零点Zj 、极点Pi ，相应的复数因子（矢量）都可表示为： 于是，系统函数可以改写为 当ω延虚轴移动时，各复数因子（矢量）的模和辐角都随之改变，于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。这种方法称为s平面几何分析。通过零极点图进行计算的方法是： 1 在S平面上标出系统的零、极点位置； 2 选择S平面的坐标原点为起始点，沿虚轴向上移动，计算此时各极点和零点与该点的膜模和夹角； 3 将所有零点的模相乘，再除以各极点的模，得到对应频率处的幅频特性的值； 4 将所有零点的幅角相加，减去各极点的幅角，得到对应频率处的相角。 三、实验内容 用 C 语言编制相应的计算程序进行计算，要求程序具有零极点输入模块，可以手工输入不同数目的零极点。 计算频率从0～5频段的频谱，计算步长为0.1，分别计算上面两个系统的幅频特性和相频特性，将所得结果用表格列出，并画出相应的幅频特性曲线和相频特性曲线。 判断所给系统的滤波特性，??于带通滤波器，计算出3dB带宽的起始频点和结束频点；对于低通或高通滤波器，计算出3dB带宽的截止或开始的频率。 四、画出系统一和系统二的零极点图 系统一 系统二 五、程序流程图和程序代码 程序流程图如下： 创建txt文件，准备写入数据定义二维数组zeros[N][2],poles[N][2]定义函数int input_poles(float poles[][2])，并返回极点个数定义函数int input_zeros(float zeros[][2])，并返回零点个数定义变量number_of_zeros,number_of_poles,f,pha定义函数show_zeros_and_zeros()，并输出零极点定义函数double fupin(float w, int z, int p, float poles[][2], float zeros[][2]);输出幅频特性定义函数double xiangpin(float w, int z, int p, float poles[][2], float zeros[][2]);输出相频特性定义函数double phase(float x, float y);输入复数的实部和虚部，输出幅角主值定义函数double xiuzheng(double x);对相频特性进行修正，不在-180度——180度范围内的幅角进行修正调用input_poles()输入极点调用input_zeros()输入零点设置循环w=0步长为0.1，终止值为5循环调用fupin()计算幅频特性调用xiangpin()计算相频特性将幅频特性和相频特性数据输入到txt文件中重复循环关闭文件结束程序 程序代码如下： #include iostream #include math.h #include stdio.h #include fstream using namespace std; int input_poles(float poles[][2]); int input_zeros(float zeros[][2]); void show_zeros_and_zeros(int z, int p, float poles[][2], float zeros[][