平面运动第4次课纯滚动公式及应用.pptVIP

一、关于角速度和角加速度 角速度和角加速度都是刚体的 无论做速度瞬心法、加速度基点法都应先选刚体再选点 每一个角速度、角加速度应明确是哪个刚体的，下标带刚体标识 三、纯滚动求解轨迹未知点的加速度 §8-5 运动学综合应用举例 在一个刚体上选点是平面运动的特点 接触点存在相对运动是点的合成的特点 两个要点 1、注意观察刚体运动形式 如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕O轴转动，滑块B以匀速v=ωl 沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30o。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。 B O A C ω v 瞬心法只能用于求速度，是瞬时速度中心；问题图中用圆周运动公式计算的是什么？ 上课先将上个页面的课堂练习，速度大小求导只得切向加速度 注意该公式应直接使用 1在运用公式确定角加速度方向时应明确是圆心绕瞬心.2、说明速度瞬心加速度不为03、对轮来说，与杆一样，基本方法都是基点法，就是多一个公式，公式的应用方法，提供了一个求角加速度的公式，即通过轮心切向加速度求，在其他题中一般是不可求的3、可用于求轨迹未知点 该题应与学生一起做，注意讲关键点，其他让学生自己画在图上 注意研究对象的转换，各个角速度的值。学生角速度容易乱，关键是没有先选刚体，而是先选点。要求每个角速度明确是哪个刚体的，下标必须带刚体标识，不能